Šank krumpira rafiniran: TV koji se sam rotira koristi zupčastu garnituru

Kada smo prvi put vidjeli projekt [Mikeasaurus] da rotiraju televizor 90 stupnjeva u slučaju da želi položiti i surfati, bili smo spremni da budemo nepresušni. No, ona je rasla na nama dok čitamo o tome kako je izradio vlastiti sustav zupčanika kako bi motor automobilskog sjedala okrenuo televizor.

Sustav zupčanika izrađen je od šperploče i dizajn je bio iz geargenerator.com, besplatnog dizajna alata koji smo prethodno pokrivali . Mislite da biste trebali laserski rezač, ali u ovom slučaju, obrasci za zupčanike su ispisani, zalijepljeni na šperploču, a zatim ručno izrezali. Svaki zupčanik je izrađen od nekoliko laminiranih zajedno.

Ovo je jedan od onih projekata koje vjerojatno nećete točno duplicirati. Uostalom, vjerojatno ćete imati drugačiji TV, drugačiji nosač i drugačiji motor. Možda čak ni ne želite da se televizor okrene. Ali možemo razmišljati o mnogim razlozima zbog kojih bismo mogli napraviti vagon za šperploče i ovaj projekt je dobar primjer toga kao i bilo koji drugi.

Motor je očito imao svoj daljinski upravljač, ali bismo bili vrlo u iskušenju da upotrijebimo IR daljinski upravljač i Arduino ili slično da bismo ga prenijeli u naš univerzalni daljinski upravljač. Ili bi bilo cool da se integrira u sustav upravljanja glasom . „Alexa! Spusti TV da se spusti! “

Igra žongliranja sluša odskočiti kako bi zadržala loptu u zraku

To je naizgled jednostavan zadatak: odskočiti ping-pong loptu na drvenu veslo. Tako je jednostavno da gotovo svatko može pokupiti kuglu i veslo i napraviti razumni posao od toga. Zatvorite oči i pokušajte to učiniti samo zvukom koje lopta čini kada udara u veslo. To je malo teže, ali ova platforma kojom upravljaju stepenica upravlja njome s aplombom.

To ne znači da je put do gotovog proizvoda u video ispod bio glatki za [tkuhn]. Prošao je kroz višestruke iteracije tijekom posljednje dvije godine , uključujući i verziju koja okružuje platformu žongliranja s ogradom fototransistora kako bi utvrdila kuglu u bilo kojem trenutku. To je vozilo četiri motora na stepenicama preko križnog veza koji je podigao platformu u pravi trenutak kako bi se kugla kretala i pod pravim kutom da ga gura natrag prema središtu platforme. Trenutačna verzija platforme uklanja optičke senzore u korist četiriju malih mikrofona. Mikroskopi preuzimaju oštar, dobro definiran zvuk lopte koja je udarila platformom, procesira signal preko analognog sklopa i koristi taj signal za pokretanje flip-flopa ako signal prekorači zadanu vrijednost. Arduino zatim mjeri vremensku odgodu između dolaznih signala, izračunava položaj kugle na platformi i pokreće steppere kroz PID petlju kako bi se ispravio odskočiti.

Videozapis u nastavku je privlačan, no našli smo se i za bočnim pogledom na akciju. To je impresivan graditi ipak, onaj koji nas podsjeća na mnoge labirint-trkač i Stewart platforme robotima koje smo vidjeli.

[via r / arduino ]

Integrirani modul elektromagnetskog podizanja za robot

Uobičajeni način na koji robot pokreće objekt je grabbing ga pomoću hvataljke ili pomoću usisavanja, ali [Mile] vjeruje da elektromagneti nude mnoge prednosti koje je vrijedno istraživati, a dizajnirao je ELM (Modul elektromagnetskog podizanja) kako bi eksperimentiranje s elektromagnetnim efektorima. ELM je mnogo više od pukotine za elektromagnet; [Mile] je mnogo posla radio u izradi modula koji je lako sučeliti i koristiti. ELM integrira blizinski senzor, upravljanje energijom i LED rasvjetu, kao i 3D modele za vertikalnu ili vodoravnu ugradnju. Rani testovi pokazuju da je potrebna 220 mW za podizanje opterećenja od 1 kg, ali može biti moguće učinkovitije upravljati energijom dinamičkim podešavanjem napona pogona ovisno o stvarnom opterećenju.

[Mile] je usredotočenost na stvaranje jednostavnog, integriranog rješenja, koje se lako mogu implementirati od strane drugih, divno je vidjeti i čini ELM-om izvrstan ulazak za Hackadayovu nagradu.

Je li auto vozio izumio 1980-ih godina?

Vijest je puna auto-voznih automobila i dok postoje neke loše vijesti, većina je prilično pozitivna. Izgleda kao nedvojbeno zaključak da je samo pitanje vremena prije nego što poziv za Uber ne uključuje drugu osobu. No, prema nedavnom članku , [Ernst Dickmanns], njemački inženjer zrakoplovstva, sagradio je tri autonomna vozila počevši od 1986. godine, a kulminirao je demonstracijama na cesti tijekom 1994. za Daimler.

Teško je zamisliti što se trebalo dogoditi da se dobije automobil za samo-vožnju 1986. godine. Članak tvrdi da vam je potrebna računalna analiza videozapisa na 10 sličica u sekundi. U osamdesetim godinama kada je radio jedan okvir u 10 minuta, smatra se uspjehom. [Dickmannsova] vozila posudila su trikove od načina na koji ljudi voze. Usredotočili su se na mali prostor u bilo kojem trenutku i pokušali ignorirati stvari koje nisu relevantne.

Nije da nema problema. Softver je imao neku vrstu algoritma za učenje, ali imao je problema s rješavanjem stvari poput oštećenih cestovnih oznaka. Međutim, nastavit će raditi s Laboratorijem za istraživanje vojske SAD-a i da će taj rad nadahnuti DARPA autonomne izazove vozila.

Jedna od navoda u članku o aktualnim automobilima za samoposluživanje stvarno je došla kući s nama:

Virginia Dignum, profesor na Sveučilištu u Delftu, složio se se da, ako se istraživači AI-ja prvenstveno usredotoče na dublje učenje, “u nekom će trenutku ljudi biti razočarani”. Polje, rekla je, mora gledati iza njega i ulagati u druge pristupe …

Često smo mislili da više softvera izgleda kao ljudski mozak, to će više patiti od svih stvari koje nam se ne sviđaju u ljudskom mozgu. Članak nije strašno tehnički, ali ima zanimljive bit o tome kako se trenutni pristupi uglavnom fokusiraju na viziju koja potvrđuje ono što već zna da je u određenom području. Ovo je dobro za izračunavanje snage, ali nije dobro za nepoznate ceste i promjene uvjeta.

[Dickmanns] željeli su dinamički vid koji se mogu prilagoditi vožnji u područjima koja već nisu pažljivo preslikana ili se značajno promijenila. To bi bilo osobito važno u vojnim aplikacijama gdje biste možda trebali otići negdje neobičnim, protivnik može promijeniti stvari koje bi vas zbunjivale ili bi se ceste mogle oštetiti. [Dickmanns] ima vlastitu web stranicu koja raspravlja o tehnologiji i možete vidjeti video svog djela na tom mjestu. Postoji i bogatstvo tehničkih podataka o svojim trogodišnjim računalnim platformama, počevši od opisa prvog sustava koji je obrađivao 32 × 32 piksela podataka istodobno s procesorom 8085, pomakom na 80 × 86, Transputers ( 45 od njih), i – na kraju – na dva procesora računala. Ako želite znati da tehnički detalji, to je stranica koju želite. Također biste mogli uživati ​​u kratkom videoisječku koji opisuje bitne događaje koje je [Dickmanns] postigao.

Slikovni kredit: [Ernst Dickmanns] CC By-SA 3.0

Dvostruko brushed motor kontroler ne brine kako je primio naredb

Jednostavan brusni motor DC je u središtu mnogih robotskih projekata. Za izradu boja za igračke koji zip oko kuće, ne možete pobijediti cijenu i jednostavnost par brushed motora. Također je lako kontrolirati; možete razvući svoj H-most iz diskretnih tranzistora, ili pokupiti jedan od uobičajenih IC-ova poput L298N ili L9110S.

Ali što ako želite sve-u-jednom rješenje? Nešto što će isporučiti dovoljno struje za većinu aplikacija, pogon dvostrukih motora i rješavanje širokog raspona ulaznih napona. Ono što je najvažnije, nešto što će razgovarati s bilo kojim izvorom. Za njegov ulazak u Hackaday, [Praveen Kumar] stvara dvostruko brushed motor kontroler koji može nositi mnoštvo ulaznih tipova . Bilo da koristite IR daljinski upravljač, Pi komunicira preko I2C, analognog izlaza ili Bluetooth prijemnika, ovaj upravljački program može ih sve nositi i automatski će odabrati ispravan ulazni izvor.

Ploča ima ATmega328p mozak, tako da Arduino kompatibilnost postoji za jednostavnu reprogramaciju, ako je potrebno. Montažne rupe i lokacije zaglavlja također su smještene tako da omogućuju lagano slaganje s Pi, a tu je i statusna LED dioda. To je izvrstan modul koji bi mogao lako pronaći mjesto u puno gradnji.

Ako vam je potrebna još veća kontrola nad vašim brušenim motorom, možete ju svrstavati dodavanjem PID petlje za dodatne pametne .

Emocionalni rizici koji se lutaju daleko od nevjerojatne dolin

Pretraživanje weba “Uncanny Valley” dobit će puno informacija o onoj nelagodnosti koju osjećamo kada je umjetno stvaranje užasno živopisno. Sindrom nam mnogo govori o ljudskoj psihologiji i izazovima dizajna. Što je s suprotno, kada su strojevi jasno strojevi? Jesmo li svi jasni? Ispada da je odgovor “Ne” kako je [Christine Sunu] objasnio na susretu Hackaday u Los Angelesu . (Video je također ugrađen u nastavku.)

Kad gradimo robot, znamo što je unutar ograde. Ali ljudi koji ne znaju imaju tendenciju previše izvagati na temelju jednostavnog ponašanja koje su mogli vidjeti. Kao što kaže [Christine], ljudi se “antropomorfiziraju na kapi šešira” koji emitira emocije na strojeve i osjeća osjećaje zauzvrat. To se događa čak i kada su strojevi namjerno dizajnirani da budu utilitaristički. iRobot je bio iznenađen koliko je vlasnika Roombe dao svoje robote imena vakuuma i tretirala ih kao članove obitelji. Slična erupcija ljudske empatije dogodila se s video snimkom Boston Dynamics pokazujući da je njihov robot u uspravnom položaju unatoč tome što je bio gurnut okolo.

U slučaju Roombe, ova vrsta emocionalne snage relativno je bezopasna. U slučaju da roboti rade opasni rad umjesto ljudskih bića , takva privrženost može spriječiti robote da rade posao za koji su namijenjeni. I još zabrinjavajuća činjenica da postoji moć znači da postoji potencijal zlostavljanja. Da bi ilustrirali takav potencijal, [Christine] je podigao američku eho. Cilindrični pucket je očito stroj i služi kao terminal za prodaju, ali ljudi su počeli tretira Alexa kao svog pouzdane kuće savjetnika. Ako bi Amazon trebao početi zaraditi ovo povjerenje, bi li korisnici shvatili što se događa? Biste li ih briga?

Idealno je da bi se snaga trebala vratiti u ruke korisnika, da bi se koristila za vlastite ciljeve umjesto ciljeva maloprodajnog diva. Lako je početi to raditi za sebe. [Christine] opisao je kako je jedan od njezinih projekata koristio jednostavan servo koji oponaša par obrva koji potiču emocionalni odgovor na namrštenje. Također smo upozoreni da ostanemo oprezni, da se pitamo tko još koristi ovu moć i što rade s njom. Budući da je jedna stvar sigurna: više robota dolazi u naše živote, a neki od njih ne izgledaju kao strojevi. Međunarodna svemirska stanica dobila je CIMON , leteću kuglu s licem. Ovdje na zemlji imamo proizvode poput Kuri i Misty na horizontu. Ljudi će osjetiti vezu s ovim robotima, kako će se ta veza razvijati?

No, nema potrebe za stajati na marginama i pitati se, ovo je aktivno područje razvoja i možemo skočiti kako bismo pomogli u oblikovanju njegove budućnosti. I kao bočni bonus, takvi bi projekti bili izvrsni prijedlozi za izazov Human-Computer Interaction nagrada Hackaday. Ako bi vam pomoglo da čujete [Christine Sunu] da razgovaraju više o robotima koji izazivaju emocije, provjerite razgovor s Supercon 2017 .

Watney: Potpuno 3D ispisana Rover platforma

Došli smo do točke da gledanje 3D tiskanih dijelova u projektu ili hakiranju nije baš uzbudljivo kao prije samo nekoliko godina. Proliferacija troškovnih desktop 3D pisača znači da pronalaženje pisača za ispiranje nekoliko dijelova za vašu gradnju nije avantura koju je nekad bilo. Otišli su dani krenuti prema lokalnom hakerskom prostoru ili koledžu u nadi da im se jadni Mendel osjećao kao da radi tog dana. Ali sve to zapravo znači da hakeri i kreatori sada imaju još više mogućnosti korištenja 3D ispisa. Zaboravite ispisati jedan ili dva dijela vašeg dizajna, samo ispisati cijelu stvar.

To je upravo ono što je [Nik Ivanov] učinio s Watneyjem, njegovim potpunim 3D tiskanim projektom rovera . Nakon što je žalio što su mnogi tzv. 3D tiskani roverovi bili ništa drugo nego, on je krenuo na dizajn koji nije bio samo prvenstveno od tiskanih dijelova, već je bio dovoljno robustan da bi imao pravi posao. Tijekom nekoliko iteracija, izgrađen je vrlo sposoban pogon na sve kotače koji zahtijeva samo neku elektroniku i pregršt M3 vijaka za skok u akciju.

Sve dok imate 3D pisač koji je dovoljno velik za rukovanje veličinom dimenzija 120 mm x 190 mm ovog tijela, dobro ste na putu da posjedujete svoj vlastiti video rover. [Nik] preporučuje da sve ispisujete u PETG, bez sumnje zbog povećane snage kada je u pitanju stvari poput pogonskih zupčanika. Osim toga, to je nizak warp, koji će stvarno pomoći pri ispisu gornjih i donjih dijelova tijela. TPU se preporuča za gumu, ali ako nemate (ili vaš pisač prigušuje fleksibilne vlakne), možete jednostavno zamotati kotače širokim gumenim trakama.

[Nik] koristi Raspberry Pi Zero W kao mozak operacije, ali ljepotom otvorene platforme kao što je to da biste mogli jednostavno zamijeniti kontrole za nešto drugo kako biste zadovoljili svoje potrebe. Uz Pi, postoji i L298N kontroler H-mostnog motora za sučelje s dvostrukim zupčanicima, kao i servo koji osigurava nagib za SainSmart modul kamere.

Često smo bili iznenađeni koliko skupe platforme komercijalne robotske platforme, tako da smo jako zainteresirani da vidimo je li dostupnost dizajna poput ove potaknula razvoj DIY rovera . Iako, ako tražite nešto malo hrapavije i pukotine, vidjeli smo 3D tiskani rover koji izgleda spreman za borbu .

Robot karte Sobe s pomoć iz iPhon

Motor Jedinstva je bio okolo otkako je Apple započeo s korištenjem Intelovih čipova i napravio prilično prašinu u svijetu igara. Jedinstvo omogućuje razvojnim programerima stvaranje 2D i 3D igara, ali postoje i neke druge zanimljive aplikacije ovog igranog motora. Na primjer, [matthewhallberg] je koristio za izgradnju robota koji može mapirati sobe u 3D .

Poticaj za ovaj projekt bio je robotska tvrtka koja je koristila seriju robota oko svog poslovanja. Roboti kreću koristeći računalnu viziju, ali nisu mogli mapirati sobe od nule. Unajmili su [matthewhallberg] kako bi riješili ovaj problem, a taj je robot preliminarni rezultat. Koristeći Unityov motor i iPhone, robot može raditi u jednom od tri načina. Prvi je korisnički kontrolirani način, drugi je objekt koji slijedi, a treći je 3D mapiranje.

Robot se čini prilično jednostavan za konstrukciju i samo nosi i iPhone, Node MCU, neke motore i bateriju. Većina računalnog rada obavlja se na daljinu, pri čemu robot jednostavno prima naredbe za kretanje s drugog računala. Mnogo se toga događa, softverski, i puno programskih paketa i programskih paketa za instaliranje i međusobnu komunikaciju, ali video ispod pokazuje dobar posao da vam pokazati što vam treba i kako sve to funkcionira zajedno. Ako je to previše, postoje i drugi roboti s vidom računalnog vida koji vas mogu započeti u svijet računalnog vida i mapiranja.

Držite sol i maslac, ovaj kokica je za robot

Kokice! Svjetlo i paperjast, to je fantastično fleksibilan snack. Možemo ih obistiniti, stvoriti ukusni zalogaj s malo soli i maslaca, ili prekriti karamelom ako imate slatki zub. Sada nam je Cornell University pokazao još jedan način da uživamo u kokicama: iskoristiti njihovu iskakanje kao mehaničku snagu robotskog pokretača .

Na prvi pogled može biti neobičan, ali ima puno smisla. Pop kukuruza grijanje vode dok se ne pretvori u paru potiče brzo širenje volumena. Nije strašno drugačije od naših motora koji gori mješavinu zraka i goriva kako bi stvorili brzu ekspanziju volumena. Ili pomoću toplinske energije za kuhanje vode i potaknuti njegovu ekspanziju na paru. Tako se jezgra kokica može koristiti kao mali, jednostavni, samostalni motor za pretvaranje toplinske energije u mehaničku snagu.

Očito bi to bio mehanizam za jednokratnu uporabu, ali to je savršeno ukusan za pravu nišu. Jednokratna upotreba puno je lakše progutati kada je kokica tako jeftina, a također i biorazgradiv, što rezultira minimalnim ostatkom. Istraživački rad pokazao je tri recepta kako bi se iskoristila kukuruzna mehanička energija, ali to je jedva iscrpan popis. Postoji otvorena pozivnica za razmišljanje o drugim stvaranjima za dodavanje u izbornik.

Naravno, ako volite slatkiš nad kokicama, umjesto toga možete izraditi robotski aktuator .

U svakom slučaju, pobuna robota bit će ukusna.

[putem IEEE spektra ]