Monoprice Mini pretvorena u odabir i mjesto (Kinda)

Biste li vjerovali da možete uzeti jeftin 3D pisač i lako ga pretvoriti u punu funkciju pokupiti i staviti stroj za pomoć pri sastavljanju vaših PCB-ova? Ne? Dobro, jer ne možete. Pravi odabir i mjesto zahtijevaju sve vrste senzora i logike za prepoznavanje dijelova, njihovo zakretanje, provjeru da je sve usklađeno, itd. Itd. Nema načina na koji bi sve to moglo zabilježiti na jeftinom 3D pisaču, nedostatak kontrole zatvorene petlje.

Ali ako imate vrlo specifičan slučaj korištenja, to jest PCB koji ima samo relativno veliki dio koji ne treba biti zakrenut, [Connor Nishijima] možda ima rješenje za vas. Kupio je $ 150 USD Monoprice Mini, a uz dodavanje nekoliko tiskanih dijelova, uspio je izraditi stroj koji drastično smanjuje vrijeme koje mu je potrebno za izgradnju LED ploča . Najbolje od svih modifikacija ne uključuje stalne promjene pisača, on može jednostavno iskočiti privitak vakuuma kada želi nešto ispisati.

Osim 3D tiskanih dijelova (koji su napravljeni na samom pisaču), jedina stvar koju trebate napraviti je modifikacija vakuumske pumpe. [Connor] koristi vruću zračnu stanicu koja uključuje vakuumsku pumpu za podizanje SMD komponenata, ali spominje da biste vjerojatno bolje od mijenjanja pumpe za akvarija i koristeći ih. Tiskani držač pričvršćuje se preko hladnjaka Monoprice Mini kako bi držao alatni vakuumski alat, a drugi tiskani komad drži strip LED dioda i PCB-a. Važno je napomenuti da stroj nema sposobnost kontrolirati vakuumsku pumpu i ne treba ga. Alat za podizanje je toliko slab da kada LED ulazi u lemljenju, lijepi se na ploču dovoljno da ga alat ne može podići.

Pravi genij u ovoj gradnji dolazi iz ručno napisanog G-koda. Učitate ga iz ugrađenog sustava izbornika pisača kao da je to normalan 3D ispis i upućuje pisaču da pomiče vakuumski alat preko linije LED dioda, pokupi ga i pusti na mjesto na PCB-u. Zatim koristi malu klinu koja je ugrađena u držač alata za vakuumsko sredstvo kako bi se unaprijedila linija LED diobama prije ponovnog pokretanja ciklusa. Nevjerojatno, ovaj cijeli kompleks penje 20 puta za svaki PCB bez ikakve vrste povratnih informacija ili provjera poravnanja. Radi samo zato što je [Connor] bio spreman proći kroz suđenje i pogrešku približavanja kalibracije i G-kodu što je moguće bliže onome što se može očekivati ​​za takav jeftin stroj.

Ovo nije prvi put da smo vidjeli da je Monoprice Mini pretvoren u nešto malo dojmljivije od jeftinog 3D pisača. Čini se da za sve što stroj nema u odjelu za tisak, to više nego čini za hackability .

Akrilne matrice pomažu pri postavljanju dijelova za SMD montažu

Surface mount je mjesto gdje je akcija u svijetu DIY PCB-a, i zasluženo tako. SMD-ovi su toliko manji od komponenti kroz otvor, a manje rupe za bušenje čine lakše izraditi PCB-ove na površini. Lijevanje s reflowom je čak i ugriz zahvaljujući DIY peći i šablone za lemljenje koje možete dobiti prilikom naručivanja ploča.

Dakle, što je točka dodavanja još jednog matrica na površinski montirani proces? Ove stencils plasmana komponenta su [James Bowman] ‘s rješenje za ubrzavanje montaže ploča u proizvodnji radi premalen za opravdanje pokupiti i staviti robota. [James] smatra da stavljanje malih komponenti poput diskretnih otpornika i kapa lako, ali se bori s plasmanom većih komponenti, poput QFN pakiranih mikrokontrolera. Dobivanje takvih paketa postrojilo se točno kada su vodovi ispod, i otkrio je da je repozicioniranje dovelo do umrljane paste za lemljenje. Njegove akrilne šablone, koje su izrezane iz SVG-a, izvedene izravno iz Eagleovih datoteka skriptama koje on pruža, šalju prepped ploču i pusti mu samo da ispusti velike pakete u svoje rupe. Akril se iskoči nakon postavljanja, ostavljajući komponente zaglavljenu za lemljenu tijesto i spremnu za njihovo putovanje do Easy Bake.

[James] tvrdi da stvarno ubrzava položaj ruku u svojim velikim stazama, i to je puno jeftinije od posvećenog robota. No, kao što je glatko kao što mislimo da je ova ideja, DIY pick i mjesto je još uvijek jako slatko.

Izbor i mjesto koje je umjetničko djelo

To je Sveti Gral među hakerskim prostorima, posjedovanje stroja za pick-and-place. Ovi robotski pomoćnici za postavljanje površinskih komponenata na PCB-e nešto su pristupnika elektroničke proizvodnje, ali mogu imati strašan trošak. Srećom za elektronski proizvođač s mogućnošću slanja novca, moguće je sami izgraditi pick-and-place. [Mcuoneclipse] je to pokazao s vrlo impresivnom gradnjom koja radi sa slobodno dostupnim OpenPnP softverom.

Okrilno se dijeli mnogo s onim što očekujete od malog CNC mlinca, s obzirom da ima okvir izrađen od ekstrudiranog aluminija koji nosi tračnice koje prate X i Y-osi koja podupiru glavu alata. No umjesto oštrice ima kutiju izrađenu od laserskog slojnog ruba koji sadrži kameru i alatni vakuumski alat koji može sakupiti komponentu od vrpci i položiti ga u ispravnu točku na ploči. U srcu stroja je glatka ploča, a rad vrši asortiman elektromagnetskih ventila i aktuatora. Veliku pažnju posvećenu detalju posvećeno je ovoj gradnji, s držačem za sve izmjenjive mlaznice za različite veličine komada, laserske rezne konstrukcije za sve motorizirane dijelove, te automatskim dovodnicima za SMD trake sve pažljivo projektirane i izgrađene , Prikazuju se nekoliko iteracija dizajna, osobito oko same glave koja je prolazila kroz više oblika kako bi se uklonila što više vibracija. Ali nemojte to uzeti od nas, pogledajte videozapis koji smo zalijepili ispod pauze.

Ovo nije prvi stroj za odabir i mjesto koji smo vas doveli ovdje u Hackadayu. Ako već imate 3D pisač, biste to smatrali nadogradnjom ?

Hvala [Drew Fustini] za savjet .

Držač PCB-a Quick-fix postaje velika poboljšanja

Kada se nešto treba popraviti, većina hackova često mala prilagodba rješavanju problema bez promjene načina na koji stvari stvarno funkcioniraju. Drugi hakeri idu dublje, a to je ono što je [Felix Rusu] učinio svojim 3D tiskanim magnetskim držačima . Izvorno dizajniran za rješavanje nedostatka s držačima PCB-a u svom LE40V stolnom stroju za podizanje i čišćenje, pokazali su se korisnima i za druge aplikacije i lako se mijenjati kako bi se iskoristili magneti u veličini.

Problem koji je imao [Felix] s držačima PCB-a na njegovom pick-and-placeu bio je da oni drže ploču suspendiranu u zraku, zahvaćajući strane. Ploča se drži čvrsto, ali visoka gustoća dijelova na paneliziranim PCB projektima dovodi do vibracija u suspendiranoj ploči dok se glava motora kreće na posao. Stvari su još gore kada se ploča v-boduje kako bi se kasnije lakše udaljile manje ploče; oni ponekad slomiti linije bodova zbog stresa.

Većina bi ljudi riješila taj problem postavljanjem razmaka ispod ploče kako bi stabilizirala stvari, ali [Felix] odlučio je otići na dublju razinu i promijeniti sustav montaže zajedno s jednostavnim modom. Daske sada leže na ravnoj metalnoj ploči, a njegovi magnetski držači jednostavni su za izradu i lako se mogu obaviti za održavanje bilo kakve veličine PCB-a. Kao bonus, ispostavilo se da nositelji također rade prohodan posao držanja radnih materijala dolje na tabli sa štapićem za rezanje laserom. U nastavku je ugrađen pregled videozapisa, a dizajn datoteke dostupne su na Thingiverseu .

Obložene rubove i vijak za ručku su lijepe, ali prije nego što su zajednički 3D pisači, ukratko smo vidjeli još jedan način za izradu magnetskih držača: plop dolje magnetom, gob na nekoj peći koja se može izlječiti, oblikovati ga po potrebi, a zatim peciti pećnica. Sugru (ili njegova domaća alternativa, Oogoo ) također može učiniti trik.

Programibilni zrak čini robotizmu povjetarac

[Amitabh] bio je frustriran nedostatkom mogućnosti za kontrolu tlaka zraka u mekoj robotici. Najviše je obećavajuća inicijativa, Pneuduino, činilo se da je to u blizini proizvodne vožnje u Shenzhenu, no tvorci su šutjeli radio. Suočeni s jednim skupim alternativama, odlučio je preuzeti jedan za Team Hacker i stvorio programabilni zrak, modularni sustav za robotiku na napuhavanje i vakuum .

Ideja je izgraditi najjeftiniji, najviše haker-friendly sustav on može procjenom i eksperimentiranje sa svim vrstama off-the-shelf pumpe, senzora i ventila. Od izgleda, on je prilično dobio to biran. Programabilni zrak temelji se oko $ 9 medicinski stupnjevi pomoćni pumpe koji su jednako dobri u stvaranju vakuuma kao što su oni u pružanju pritisak. Glavna ploča ima dvije crpke, a izgleda kao da je postavljen na vakuum, a drugi da propuhuje zrak. Ima ih Arduino Nano koji će ih voziti, a trenutak za kontrolu protoka zraka.

Programibilni zrak može podržati do 12 ventila kroz kćeri ploče koje se povezuju preko desnog kuta zaglavlja. U budućnosti, [Amitabh] može ih zamijeniti za magnetne veze ili nešto drugo koje može izdržati ponavljanu uporabu.

Udahnite prošlost pauze kako biste gledali programabilni zrak za podizanje i postavljanje, kontrolu meke hvataljke i napuhavanje balona. Balonovo ponašanje pod pritiskom je [Amitabh] ponovno razmotrilo dodavanje mjerača protoka, ali do sada nije našao razumnu cijenu po jedinici. Možete li vam preporučiti mali mjerač protoka koji neće razbiti banku? Javite nam u komentarima.