Junk Bin Self Balancing Bot s ESP8266

Kao što svi znamo, ponekad projekti koje planiramo jednostavno nikada ne ostvarujemo. Imate ideju, možda čak i kupite neke od dijelova koje trebate, a zatim … ništa. Možda ste se promijenili, ili možda ideja nikada nije bila tako dobra za početak. U svakom slučaju, vrijeme maršira, dijelovi se gomilaju, a ideja dolazi i odlazi. Takav je život hakera.

[Andrius Mikonis] piše da nam je rekao kako mu je groblje napuštenih projekata završilo pružajući upravo ono što je trebao ukrcati se u projekt koji je godinama fasciniran: robota s vlastitim balansiranjem na dva kotača . Započeo je s motorom i kotačem koji je izvorno bio namijenjen da bude dio rovera, dodao je akcelerometar, i vezao cijelu stvar zajedno s ESP-01 on je ležao okolo. Konačni rezultat zasigurno izgleda kao dio te pokazuje da projekti ne moraju uvijek biti 1000 radnih sati ljubavi kako bi ostvarili svoje ciljeve.

Izgradnja ovog malog botja je ekstremno jednostavna. Komad šperploče čini glavnu strukturu, s kotačima zalijepljenim na dno i elektronikom koja se prebacuje na vrh. Pokreće ga dvije baterije s litijevim baterijama koje su spašene iz starog prijenosnog računala, s pretvaračem istosmjerne struje kako bi osigurao stabilan 3,3 VDC za ESP-01 i MPU6050 akcelerometar. Za upravljanje samim motorima, [Andrius] koristi jeftin L293 kontroler koji je pronašao na eBayu.

Za interaktivnu kontrolu, [Andrius] koristi Wi-Fi ESP-a kako bi osigurao sučelje na webu. To vam omogućuje da kontrolirate bot iz bilo kojeg uređaja koji ima preglednik, a ne da koristite posvećen hardverski odašiljač.

Roboti s vlastitim balansiranjem različitih razina složenosti relativno su čest projekt u hakerskom svijetu. Postoji samo nešto čarobno o načinu na koji se skoknu, čini se da se prkose gravitaciji .

Arduino Range Measurer i Digital Spirit Level

“Uređaj ima ultrazvučnu senzor za mjerenje udaljenosti od najbližeg objekta, akcelerometar za mjerenje kuta u odnosu na tlo, LCD zaslon za prikazivanje rezultata i prilagođeni projektirani PCB na kojem su povezane sve komponente. “Kombiniranje ultrazvučnog senzora za mjerenje raspona i akcelerometar za mjerenje […]

Vremenska stanica Solid Stat

Izgradnja osobnih meteoroloških postaja postaje jednostavnija nego ikada prije, zahvaljujući svim poboljšanjima u senzorima, elektronici i prototipovima. Dostupnost jeftinih mrežnih modula omogućava nam da pobrinemo da ti uređaji za e-poštu mogu prenijeti svoje podatke u javne baze, čime lokalnim zajednicama pružaju relevantne vremenske podatke o njihovoj neposrednoj okolini.

[Manolis Nikiforakis] pokušava izgraditi Weather Pyramid – potpuno solid state, održavanje, energetski i komunikacijski autonomni uređaj za mjerenje vremenskih utjecaja, dizajniran za implementaciju masovne razmjene. Tipično, vremenska stanica ima senzore za mjerenje temperature, tlaka, vlage, brzine vjetra i oborina. Dok se većina tih parametara može mjeriti pomoću senzora čvrstog stanja, brzina vjetra, smjer vjetra i oborine obično zahtijevaju neki oblik elektromehaničkih uređaja.

Konstrukcija takvih senzora je lukav i ne-trivijalan. Kada planirate implementirati u velikom broju, također morate osigurati da su jeftini, jednostavni za instalaciju i ne zahtijevaju česte održavanje. Uklanjanje svih tih problema moglo bi rezultirati izgradnjom pouzdanijih i niskih troškova vremenske stanice koje se mogu instalirati na velikim brojevima na udaljenim lokacijama.

[Manolis] ima neke ideje o tome kako može riješiti te probleme. Za brzinu i smjer vjetra planira nabaviti očitanja iz akcelerometra, giroscopea i kompasa u inercijskom senzoru (IMU), možda MPU-9150. Plan je pratiti kretanje IMU senzora jer se slobodno oslobađa od privjeska poput pendela. Napravio je neke izračune papirnatih papira i čini se uvjerenim da će pružiti željene rezultate kada ispituje svoj prototip. Mjerenje padalina obavit će se putem kapacitivnog senzora, koristeći se posvećenom senzoru, kao što je MPR121 ili ugrađena dodirna sposobnost u ESP32. Dizajn i raspored polja elektroda bit će važan za ispravno mjerenje oborina osjetljivanjem kapi. Veličina, oblik i raspodjela težine kućišta u kojem će se instalirati senzori bit će također kritični jer će utjecati na raspon, razlučivost i točnost instrumenta. [Manolis] radi na nekoliko dizajnerskih ideja koje namjerava isprobati prije nego što odluči da li će cijela meteorološka stanica biti unutar ograde za ljuljanje ili samo senzori.

Ako imate bilo kakvih povratnih informacija prije nego što nastavite, obavijestite ga putem komentara u nastavku.