Programibilni zrak čini robotizmu povjetarac

[Amitabh] bio je frustriran nedostatkom mogućnosti za kontrolu tlaka zraka u mekoj robotici. Najviše je obećavajuća inicijativa, Pneuduino, činilo se da je to u blizini proizvodne vožnje u Shenzhenu, no tvorci su šutjeli radio. Suočeni s jednim skupim alternativama, odlučio je preuzeti jedan za Team Hacker i stvorio programabilni zrak, modularni sustav za robotiku na napuhavanje i vakuum .

Ideja je izgraditi najjeftiniji, najviše haker-friendly sustav on može procjenom i eksperimentiranje sa svim vrstama off-the-shelf pumpe, senzora i ventila. Od izgleda, on je prilično dobio to biran. Programabilni zrak temelji se oko $ 9 medicinski stupnjevi pomoćni pumpe koji su jednako dobri u stvaranju vakuuma kao što su oni u pružanju pritisak. Glavna ploča ima dvije crpke, a izgleda kao da je postavljen na vakuum, a drugi da propuhuje zrak. Ima ih Arduino Nano koji će ih voziti, a trenutak za kontrolu protoka zraka.

Programibilni zrak može podržati do 12 ventila kroz kćeri ploče koje se povezuju preko desnog kuta zaglavlja. U budućnosti, [Amitabh] može ih zamijeniti za magnetne veze ili nešto drugo koje može izdržati ponavljanu uporabu.

Udahnite prošlost pauze kako biste gledali programabilni zrak za podizanje i postavljanje, kontrolu meke hvataljke i napuhavanje balona. Balonovo ponašanje pod pritiskom je [Amitabh] ponovno razmotrilo dodavanje mjerača protoka, ali do sada nije našao razumnu cijenu po jedinici. Možete li vam preporučiti mali mjerač protoka koji neće razbiti banku? Javite nam u komentarima.

Grawler: Bezbolno čišćenje za staklene krovov

Dio kuće [Gelstronic] ima stakleni krov. Dok uživa u prirodnoj svjetlosti i toplini, ne voli se ustajati na ljestvici kako bi ga očistio svaki put kada ptica napravi kapljevu ili stvaraju mrlje od kišnice. Pokušao je napraviti robot za čišćenje u prošlosti, ali 25% nagib krova nešto otežava. Sada, uz dodatak motora na stepenicama i gipki spremnik, [Gelstronic] može reći ovoj inačici GRawlera točno koliko daleko ide, ili da ostane na jednom mjestu za čišćenje mjesta koja je dodatni prljav.

GRawler je dizajniran za čišćenje na svom putu do krova, i skočiti na putu natrag dolje . Pokreće ga Arduino Pro Micro i izgrađen je od laganih aluminijskih i mnogih dijelova otisnutih u PLA. GRawler također koristi najčešće raspoložive stvari, što je uvijek bonus: četkica je vrsta koja se koristi za čišćenje aparata, a lopatica se od kamiona brisača. [Gelstronic] može upravljati GRawlerovim motorima, kotačevom vrtnjom i podignuti / spustiti brisač preko Bluetootha pomoću aplikacije koja se zove Joystick BT Commander. Squeak prošlosti pauze vidjeti ga u akciji.

Koliko god možemo reći, [Gelstronic] i dalje će morati probiti ljestve kako bi postavio GRawlera i premjestio ga između ploča. Možda bi sljedeća verzija mogla biti povezana , kao Scrobby robot za čišćenje solarnih ploča .

Internet praonica – Neka ESP8266 gledaju vaše prljave ladice dobili čistu

Kada mislite na uređaje koji mijenjaju svijet, obično ne mislite na perilicu rublja. Međutim, stvaranje prljavštine moglo se mijenjati ne samo kako se odijevamo, već koliko je vremena ljudi proveli čišćenje odjeće. Dakle, žalimo se na to koliko je naporno naše rublje danas, da bi se netko iz osamdesetih smijali. Ipak, svi mi mrzimo rublje i [Andrew Dupont], osobito, mrzi se morati provjeriti na stroju vidjeti ako je to učinjeno. Znači, napravio je praonicu špijuna .

Kako se osjećaš kada je stroj – bilo podloška ili sušilica – učinjeno? [Andrew] pomislio je da osjeća struju, ali ne želi nered s kućanskom strujom. Njegovi strojevi nemaju LED indikatore, tako da ni svjetlosni senzor ne bi radio. Međutim, akcelerometar može otkriti vibracije u stroju, a većina podizača i sušilica vibrira dosta dok se izvode.

Četiri dijela log zapisa pokazuje kako je uzeo ESP8266 i učinio to smislenim kada su perilice i sušilice učinili kako bi mogao tekst mobitela. Već je napravio sličan projekt s Adafruit HUZZAH. Ali on je želio graditi neke nove ideje i trenutno voli raditi s NodeMCU. Dok je bio na njemu, nadogradio je senzor pokreta na LIS3DH koji je bio jeftiniji od izvornog senzora.

[Andrew] već upravlja Node – RED na malini pi, pa je uključivanje ovog projekta sa svojim sustavom bio ugriz. Naravno, možete prilagoditi i pristup mnogim drugim stvarima. Uređaj proizvodi MQTT poruke i Node – RED pretplaće na njih. Pushover upravlja tekstualnim porukama. Čvor – RED ima grafički tijek rada koji integrira sve dijelove vrlo intuitivno. Evo tijeka rada na visokoj razini:

Možda se pitate zašto nije imao samo ESP8266 razgovor izravno s Pushoverom. To je moguće, naravno, ali u drugom dijelu [Andrew] navodi neke dobre razloge za njegov dizajn. Želi razdvojiti komponente u sustavu radi lakšeg nadogradnje budućnosti. A MQTT je jednostavno objavljivati ​​na senzorskoj strani stvari u usporedbi s API pozivima koje Raspberry Pi rukuje za sada.

Praćenje praonice nije jedinstvena ideja, a svatko ima malo drugačiju prednost , čak i neki Hackadayov autori . Ako je obavijest telefona previše suptilan za vas, uvijek možete ići veći .

Video Arduino FPGA Demo na Maker Faireu

Ovaj tjedan Arduino je najavio mnogo novih hardvera, uključujući iznimno zanimljivu FPGA razvojnu ploču namijenjenu svima koji žele zamočiti svoje prste u more VHDL i razvijati se s programabilnom logikom. Smatramo da je to najzanimljiviji dio hardvera Arduina koji je objavio od svog originalnog dev ploče, i svi se pitaju što je zapravo hardver i što ona može učiniti.

Ovaj vikend na području Maker Faire Bay, Arduino je izdao demo za svu svoju robu, a da, Arduino MKR Vidor 4000 bio je pri ruci, prikazivši se u radnoj demonstraciji. Imamo datum izdavanja i cijenu. Bit će to sljedeći mjesec (lipanj 2018.) za oko 60 USD.

Ali što je s hardverom i što može učiniti? Od izvornih priopćenja za tisak, nismo mogli ni reći koliko je LUT-ova FPGA imala. Bilo je puno pitanja o Mini PCIe priključcima, a nismo znali kako bi ova FPGA bila korisna za računanje visokih performansi poput dekodiranja video struja. Sada imamo odgovore.

FPGA na brodu Arduino Vidor je Altera Cyclone 10CL016. Ovaj čip ima 16k logičke elemente i 504 kB memorijski blok. Ovo je na niskom kraju Alterine FPGA linije, ali još uvijek nema ničega. U demo video ispod, prikazuje se dekodiranje videa i prepoznavanje QR kodova u stvarnom vremenu. To je prilično dobro za ono što je učinkovito Moj prvi FPGA ™ odbor.

Također na brodu Vidor je SAMD21 Cortex-M0 + mikrokontroler i uBlox modul koji ima ESP-32 WiFi i Bluetooth modul. Ovo je zaista velik skup čipova, a ako želite da se uključite u razvoj FPGA, to bi samo moglo biti ploča za vas. Još nismo vidjeli grafički urednik koji će se koristiti za rad s IP-om za FPGA (za one koji ne žele napisati vlastiti VHDL ili Verilog), ali veselimo se otkrivanju tog novog softvera ,

Nije jutro do zelen

[JohnathonT] ima dvogodišnju osobu koja još ne može pouzdano reći vrijeme. Svakog jutra, ustaje prije nego što se pijetao vraća i ulazi u sobu svojih roditelja, spreman da se suoče s danom.

U nastojanju da uhvatimo još nekoliko Zs, [JohnathonT] izgradio jednostavan, ali san za uštedu vremena koji govori vrijeme na vizualni, jare-friendly način . Naravno, ovo je jednostavna gradnja. Ali ako je dijete dio vaše stvarnosti, tko ima vremena za izraditi jedan od logičkih vrata? Hardver je ono što biste očekivali: Arduino Nano, DS1307 RTC, plus LED diode i otpornici. Smatramo da bi RGB LED bio ugodan način da se pomiješaju s standardnim svjetlosnim svjetlima.

Na prvi pogled, mali gospodin Rise and Shine može vidjeti je li vrijeme za širenje veselja ili ako mora ostati u svojoj sobi i igrati malo duže. U 6:00 sati, svjetlo se upaljuje i svijetli crveno. U 6:50, žuto je 10 minuta. U prvom razumnom vremenu u danu, 7:00, konačno postaje zelena. Kad smo čitali kôd, primijetili smo da i crveno u 8:00 sati za 45 minuta, što nam govori da ona funkcionira i kao indikator odlaska na počinak.

Kad je njegov sin malo stariji, možda ga [Johnathon] može graditi sat koji povezuje boje s aktivnostima .

Arduino je upravo predstavio FPGA odbora, najavljuje uklanjanje pogrešaka i bolji softv

Danas ispred Bay Area Maker Faire, Arduino je najavio pukotinu novih ploča koje donose moderne značajke i moderne čipove Arduino ekosustavu.

Najambicioznija od ovih novih ponuda je ploča koja kombinira brzi ARM mikrokontroler, WiFi, Bluetooth i FPGA. Sve ovo je omotano u paket koji omogućuje Mini HDMI izlaz i igle za PCIe-Express utor. Zovu ga Arduino MKR Vidor 4000.

Dovođenje FPGA u Arduino ekosustav je na popisu najzanimljivijih napredaka u DIY elektronici u nedavnoj memoriji, i postoji puno toga raspakirati ovdje. FPGA razvojni odbori nisu novi. Skele u njihovim skladištima možete pronaći u spremištu svakog sveučilišnog laboratorija elektronike. Ako želite kupiti FPGA dev ploču, Terasic DE10 je dobar početni snop, iCEstick ima Open Source alatnu traku, a ovo ima ružičastu boju . S izdavanjem MKR Vidora, cilj Arduina nije samo oslobađanje odbora s FPGA; cilj je oslobađanje alata koji omogućuje bilo kome korištenje FPGA.

Ključ za demokratiziranje razvoja FPGA je Arduinoov rad s Arduino Stvoriti ekosustavom . Arduino Create je online IDE tvrtke koja svakome daje svatko sposobnost dijeljenja projekata i prijenosa kodova s ​​ažuriranjima putem nad-zrak. MKR Vidor će se pokrenuti integracijom na Arduino Create ekosustav koji uključuje vizualni urednik koji će raditi s pre-sastavljenim IP-om za FPGA. To ne znači da ne možete jednostavno priključiti svoj VHDL u ovaj forum i pokrenuti ga; to je još uvijek moguće. Ali Arduino želi stvoriti sustav u kojem svatko može premjestiti blokove IP-a pomoću alata koji je jednostavan za početnike.

Facelift za Uno WiFi

Prvo je novi Arduino Uno WiFi. Iako su tijekom godina postojale druge ploče s imenom ‘Arduino Uno WiFi’, puno se promijenilo u svijetu malih radio modula i 8-bitnih mikrokontrolera tijekom posljednjih nekoliko godina. Novi Arduino Uno WiFi napaja novi 8-bitni AVR, ATMega4809 . ATMega4809 je novi dio najavljen samo prije nekoliko mjeseci , i upravo je o onome što biste očekivali od sljedeće generacije 8-bitnog Arduina; radi na 20MHz, ima 48 kB Flasha, 6 kB SRAM, a dolazi u 48-pin paket. ATMega4809 uzima nekoliko rešetki silicija iz Microchipovog playbooka i dodaje Custom Custom Logic. CCL u novom ATMega je periferija koja je vrsta , sorta poput CPLD na čipu. Ako ste ikada imali nešto što bi se lakše učinilo logičkim vratima od softvera, CCL je alat za taj posao.

Ali novi 8-bitni mikrokontroler ne čini WiFi-omogućen Arduino. Bežična snaga iza novog Arduina dolazi iz prilagođenog modula ESP-32 temeljenog na u-bloxu. Tu je i mali kripto čip (Microchipov ATECC508A) pa će Uno WiFi raditi s AWS-om. Arduino Uno WiFi će biti dostupan ovog lipnja.

Ali ovo nije jedina obavijest Arduino org danas. Već neko vrijeme teško su radili na nekim značajkama ubojice, a sada su napokon spremni za oslobađanje. Kakve su velike vijesti? Debuggers. Stvarni ispravljači za Arduino koji su jednostavni za upotrebu. Tu su i nove ploče usmjerene na Arduinoovu strategiju interneta.

Budućnost Arduina

Kao što biste očekivali u svijetu ugrađenog razvoja, budućnost je internetska točka. Prošlog tjedna Arduino je najavio otpuštanje dvije nove ploče , MKR WiFi 1010 i MKR NB 1500. MKR WiFi 1010 ima SAMD21 Cortex-M0 + mikrokontroler i modul u-blox (koji opet sadrži ESP-32) koji daje ploču Wi-Fi. MKR NB 1500 je dizajniran za mobilne mreže i ima isti SAMD21 Cortex-M0 + mikrokontroler pronađen u MKR WiFi 1010, ali također dodaje u-blox mobilni modul koji će se povezati s LTE mrežama koristeći Narrowband IoT, ali modul također podržava Cat M1 mreže.

Ali Intel nije jedina stvar koju Arduino radi. Na putu ka World World Maker Faireu ovaj vikend, imao sam priliku razgovarati s Fabio Violante, izvršnim direktorom Arduina i Massimo Banzi, suosnivač Arduina, i ono što sam čuo bio je izvanredan. Uskoro će biti ažuriranje Arduino IDE-a, a pravi ispravljanje pogrešaka dolazi u Arduino ekosustav. Ovo je značajan razvoj Arduinovih softverskih napora, a kada je Fabio imenovan izvršnim direktorom prošlog srpnja, to je bilo prvo što je želio učiniti.

Također na palubi za nadolazeće bitove hardvera je spora nadogradnja s dijelova ARM Cortex-M0 na Cortex-M4 dijelove. Iako ova promjena nije upravo dovršena, to je izravan rezultat sve veće snage dostupnih mikrokontrolera. Razlog za tu promjenu je sve veća potreba za većom računalnom snagom na ugrađenim platformama i jednostavno činjenica da su snažniji čipovi sada jeftiniji.

Massimo, Fabio i ostali Arduino tim će ovog vikenda prikazivati ​​svoje najnovije proizvode na području Maker Faire Bay, a mi ćemo objavljivati ​​ažuriranja. FPGA Arduino – MKR Vidor 4000 – bit će na zaslonu koji vodi demo računalne vizije, a tu će, naravno, biti fancy nove ploče na ruku. Objavljivat ćemo ažuriranja tako da pazimo na Hackaday!