Otvoreni izvorni laboratorijski instrument je super glatko

Laboratorijska oprema često je skup, ali proračuni mogu biti tijesni, a ne uvijek uzimajući male laboratorije ili istraživače ono što im je potrebno. Zato [akshay_d21] osmišljava Open Source Lab Rocker s modularnom ladicom koja koristi najčešće dostupne hardverske i 3D tiskane dijelove. Uređaj stvara precizno upravljano, glatko kretanje radi automatskog blage do umjereno agresivne miješanja uzoraka naginjanjem pričvršćene ladice u pokretu vidnog pila. Može smjestiti ili čašu ili epruvete, ali budući da je ladica modularna, različite ladice mogu biti dizajnirane tako da odgovaraju specifičnim potrebama.

Izvorni kod i sheme dostupne su na Google disku [akshay_d21], a 3D modeli dostupni su i od 3D Print Exchange usluge Nacionalnog instituta za zdravstvo . U nastavku je ugrađen demonstracijski videozapis u kojem možete vidjeti kako su glatki i kontrolirani pokreti.

Oprema DIY laboratorija uistinu koristi od nedavnog rasta proizvodnje stolnih računala i raspoloživosti dijelova; ovaj je u dobrom društvu zajedno s DIY Laboratory Dry Bath i ovom DIY pumpom za špricu .

Stepper motor koristi se kao rotacijski davač s Arduinom

Stepper motori rade tako da izmjenjuju niz magneta kako bi okretali osovinu za određeni kut. Kad je ručica ručno uvrnuta, ti magneti proizvode električni signal u predvidljivom uzorku, koji se, kako je prikazano u donjem videu, može koristiti kao enkoder uz pomoć Arduino Uno .

Više informacija, uključujući dijagram sklopa i Arduino kod koji se koristi za koračni korak-NeoPixel i primjer korača-korača, možete pronaći ovdje . Dok napiše bilješke da ovaj češalj-pojačalo neće pouzdano funkcionirati ako se previše okrene, čini se da prilično dobro funkcionira pri prilično niskoj brzini prikazanoj u demonstracijama.

Želim vam reći kako napraviti inkrementalni koder iz stepper motora. Kada okrećemo osovinu motora na stepenicama radi kao generator. To stvara određene impulse na svojim zavojima. Nakon neke obrade signala dobivamo iste impulse kao inkrementalni koder. Ovaj koder ima jedan problem, može spustiti stupnjeve ako se okrenete vrlo sporo. No, za mnoge aplikacije to nije važno.

Stepper motor? Davača? To su oboje!

Uvijek mislimo da je zanimljivo da su redoviti DC motor i generator oko iste stvari. Svakako, svaki je optimiziran za svoju svrhu, ali neučinkovitosti, možete koristiti električnu energiju za zakretanje osovine ili koristiti rotirajuću osovinu za generiranje struje. [Andriyf1] ima malo drugačiji trik. Pokazuje kako koristiti koračni motor kao koder . U nastavku možete vidjeti videozapis postava.

Ima smisla. Ako se zavojnice u pasmjeničaru mogu pomicati osovina, tada pomicanje osovine treba potaknuti struju u zavojima. Napominje da, pri malim brzinama, možete propustiti impulse. Opet, uređaj nije stvarno optimiziran za ovu vrstu operacije.

Krug koristi diferencijalno pojačalo temeljeno na opampu kako bi pročitao impulse iz zavojnice. Dva opampa na dvije zavojnice proizvode kvadraturni signal baš kao i normalan davač. Kad se osovina okreće u jednom smjeru, jedan puls će voditi drugi. U drugom smjeru, glavni impuls će se preokrenuti.

Postoji kôd koji neka Arduino pročita impulse, ali smo bili razočarani što je iza Patreonovog platišta. Međutim, ima puno koda koji će čitati kvadraturu na Arduino ili drugim procesorima , i to uopće nije točka posta. Usporedo smo vidjeli slične hackove s hard disk motora koji su usprkos tome slični.

OTVORENA KONTROLA MOTORA – Upravljački motor otvorenog koda za sv

To je open source i temelji se na ATmega32U4 mikrokontroleru, a opremljen je vozačima za dva DC motora s četkom i motorom za uskočenje. Primanje naredbi putem USB ili serijskog porta ili preko I2C sabirnice.

Za one koji se bave robotikom, jedan od problema koje treba riješiti je upravljanje motorima koji se koriste za vuču, to jest: kako pravilno napajati motore potrebne kako bi vaš robot napredovao. Ako radite s Arduinom, prvo i neposredno rješenje je korištenje štitnika. Nekoliko od njih može se naći na raspolaganju za prodaju, od najjednostavnijih koji omogućuju odvojeno kontrolu dva malena DC motora, do najnaprednijih koji su sposobni za mjerenje trenutnog nacrta. Bez obzira na proizvođača, štitovi se temelje na korištenju pogonskog sklopa napajanja (obično L298), koji je izravno povezan s Arduino PWM izlaza i okružen je s nekoliko drugih komponenti. Sigurno je da je uporaba štit valjano rješenje, ali moramo koristiti barem četiri Arduino izlaza: obično dva za podešavanje brzine i dva za smjer. Ako s druge strane koristite generski mikrokontroler, ili samostalni Atmel čip ili ploču koja se razlikuje od Arduina, stvari postaju malo složenije jer je na tržištu teško pronaći vozače s više fleksibilno sučelje i cijena počinje brzo rasti. Ako tada trebate narediti dva motora, stvari postaju vrlo komplicirane, čak i za one koji koriste Arduino ploču, jer se pojavljuju problemi i na hardveru i na programskom planu gledanja.

[izvor: www.open-electronics.org ]

Post OPEN MOTOR CONTROL – Otvoreni izvorni motorni upravljač za sve se pojavio prvi na Electronics-Labu .

Izradite savršenu boju boje s Mesomixom

Umjetnici, slikari i kreatori koji traže jer način automatskog miješanja boje na točnu formulu može biti zainteresiran za novi automatizirani aparat za miješanje boja zove Mesomix. Ovaj stroj, koji nalikuje vrlo lijepom 3D pisaču u dizajnu, sisati boje boje iz četiri spremnika kako bi ih kombinirao u bilo koju boju […]

Laserski izvlačenje vremenskog izvješća

Jeste li ikada poželjeli da vam laser može dati vrijeme? Ako imate, onda vas [tuckershannon] pokrivaš. Stvorio je stroj koji koristi laser i neki UV osjetljivi papir za crtanje temperature i vremenske ikone ! I to nije sve! Priključen je na internet, tako da može prikazati vrijeme i ispisati poruke.

Oslanjajući se na prethodnu radnju [tuckershannon] sa sjajnim crtežom, mozak unutar ovog stroja je Malina Pi Zero. Sam laser je 5mw, 405nm laserski pokazivač s gumbom zip-vezan dolje. Za usmjeravanje lasera koriste se dva 28BYJ-48 stepena motora, jedan za rotaciju, a drugi za kut visine. Svaki motor sa stepperom spojen je na upravljačku ploču motora i zatim izravno priključen na Pi.

Osnovica i ruka koja drži laser dizajnirana su u SolidWorksu i tiskana u 3D formatu. Stepper motori su montirani okomito jedni na druge, a zatim je laserski pokazivač montiran na kraju. Baterije su uklonjene s lasera i priključci su također priključeni izravno na malu pi. Pi je zatim povezan s Alexom preko IFTTT-a tako da se može kontrolirati glasom s bilo kojeg mjesta.

Prava ljepota laserskog stroja za crtanje [tucker] je da će izvesti temperaturu i vremensku ikonu, kao i crtanje vremena u digitalnom ili analognom obliku! Prije smo vidjeli posao [tuckershannon]. Preteče ovog projekta bili su njegov sat koji koristi robotsku ruku s UV LED zaslonom da privuče vrijeme i drugi sat koji koristi sličnu robotsku ruku samo uz priključeni laser . Nadajmo se da ćemo vidjeti ostatak napretka!

Watch Svijet Spin With Earth Clock

S lipanjskim solsticijem točno iza ugla, savršeno je vrijeme za prvo svjedočenje učinaka Zemljinog aksijalnog nagiba na duljinu dana iznad i iznad 60 stupnjeva širine. No, ako ne možete to učiniti tamo, ili na drugi način volite redovitiji, manje oduzimani uzorak spavanja, uvijek možete primati simulacije kako biste pokazali fenomen. [SimonRob] je, primjerice, sagradio sat sa stvarnim vremenskim rotacijskim modelom Zemlje kako bi vizualizirao svoju izloženost suncu tijekom godine.

Dnevni rotirajući ciklus, kao i rotacija Zemlje unutar jedne godine, simulirani su ručno oslikanom plastičnom kuglom pričvršćenom za rotirajuću osovinu i postavljeni na rotirajuću ploču. Ručna slika učinjena je urednim trikovima; stavljanje tiskanih pletiva atlasa unutar prozirne kugle da služi kao vodič. Kretanje za obje sjeke pokreće par motora s stepenicama i prsten LED dioda u istom promjeru kao i model Zemlje koji se koristi za predstavljanje Sunca. Možete, naravno, pričekati cijelu godinu da ga promatrate u stvarnom vremenu ili upotrijebite niz gumba koji vam omogućuju brzinu naprijed i obrnuto.

Zemljina rotacija, a posebno ga se suprotstavlja, redoviti je koncept u astrofotografiji , pa je to lijepa promjena perspektive da ga upotrijebimo kako bismo same gledali na Zemlju izvana. A tko zna, ako se [SimonRob] ikada osjeća kao da produžuje svoj sat aurora borealis simulacijom, mogao bi pronaći inspiraciju u ovom sjevernom svjetlu koja prati svjetlosnu emisiju .

Ovo je spektakularna izložba i veliki projekt koji možete raditi s uobičajenim alatima već u radionici. Nakon što ste svladali zemlju, obucite šešir machinistima i dajte solarni sustav da probati .

3D pisač tehnike smanjuje papi

Dok je 3D tisak bio odličan svega od sebe, on je također napravio elektromehanički hardver kao robu. Umjesto da raiding starog pisača za motore i šipke nepoznate provenijencije, sada možete kupiti sve vrlo jeftino zbog ekonomije razmjera i offshore proizvodnje.

[G. Inovacija] dokazuje to sa svojim nedavnim strojem za rezanje papira koji hrani i presiječe papirnate trake s korisnikom odabrane širine i količine. Ukrao je jedan sklop valjka s starog pisača, ali većina je izravno iz 3D gradnje pisača. Tu su NEMA motori s napetom, modularne upravljačke ploče motora, glatke šipke, pojasevi i remenice.

Nož rezača je samo standardna rezač rezača. Nakošen je tako da se ne povlači kada ga motor povuče natrag u početni položaj nakon rezanja. Iskreno, možda smo u tom trenutku napravili mehanizam papira malo uvući papir, ali to bi bilo jednostavno dodati firmwareu uređaja.

Možda mislite da je automatizirani rezač papira malo lijen, ali mogli bismo vidjeti jeste li rezati letke za slučaj hakerske razmjene ili rezanje papirnih izolata kako bi se uklopili u ograđivanje za kit koji ste prodavali u malim količinama.

Najveće pitanje koje smo vidjeli je da je stroj otvorena petlja. Bilo bi zanimljivo staviti optički osjetnik između valjka i noža. Kad je papir pokrivao senzor, znao bi položaj ruba i tada bi mogao premjestiti papir preciznu količinu, pod pretpostavkom da se nije skliznuo. Druga ideja bila bi staviti senzor nakon noža na takav način da se može premjestiti tako da će rez biti dogodjen nakon što papir pokriva senzor. Vjerojatno biste mogli raditi istu stvar s mikroskopom ili nekim drugim senzorom.

Ipak, ovo izgleda kao jednostavan, ali koristan projekt za neke ostale dijelove 3D pisača. Samo budite oprezni s otvorenom oštricom.

Nismo mogli pomoći, ali razmišljamo o tome da izgradimo ovo s diskom na diskete za rezanje plastike. Ili možete montirati laserski uređaj (ali upotrijebite drugačiji izvor napajanja).