Monoprice Mini pretvorena u odabir i mjesto (Kinda)

Biste li vjerovali da možete uzeti jeftin 3D pisač i lako ga pretvoriti u punu funkciju pokupiti i staviti stroj za pomoć pri sastavljanju vaših PCB-ova? Ne? Dobro, jer ne možete. Pravi odabir i mjesto zahtijevaju sve vrste senzora i logike za prepoznavanje dijelova, njihovo zakretanje, provjeru da je sve usklađeno, itd. Itd. Nema načina na koji bi sve to moglo zabilježiti na jeftinom 3D pisaču, nedostatak kontrole zatvorene petlje.

Ali ako imate vrlo specifičan slučaj korištenja, to jest PCB koji ima samo relativno veliki dio koji ne treba biti zakrenut, [Connor Nishijima] možda ima rješenje za vas. Kupio je $ 150 USD Monoprice Mini, a uz dodavanje nekoliko tiskanih dijelova, uspio je izraditi stroj koji drastično smanjuje vrijeme koje mu je potrebno za izgradnju LED ploča . Najbolje od svih modifikacija ne uključuje stalne promjene pisača, on može jednostavno iskočiti privitak vakuuma kada želi nešto ispisati.

Osim 3D tiskanih dijelova (koji su napravljeni na samom pisaču), jedina stvar koju trebate napraviti je modifikacija vakuumske pumpe. [Connor] koristi vruću zračnu stanicu koja uključuje vakuumsku pumpu za podizanje SMD komponenata, ali spominje da biste vjerojatno bolje od mijenjanja pumpe za akvarija i koristeći ih. Tiskani držač pričvršćuje se preko hladnjaka Monoprice Mini kako bi držao alatni vakuumski alat, a drugi tiskani komad drži strip LED dioda i PCB-a. Važno je napomenuti da stroj nema sposobnost kontrolirati vakuumsku pumpu i ne treba ga. Alat za podizanje je toliko slab da kada LED ulazi u lemljenju, lijepi se na ploču dovoljno da ga alat ne može podići.

Pravi genij u ovoj gradnji dolazi iz ručno napisanog G-koda. Učitate ga iz ugrađenog sustava izbornika pisača kao da je to normalan 3D ispis i upućuje pisaču da pomiče vakuumski alat preko linije LED dioda, pokupi ga i pusti na mjesto na PCB-u. Zatim koristi malu klinu koja je ugrađena u držač alata za vakuumsko sredstvo kako bi se unaprijedila linija LED diobama prije ponovnog pokretanja ciklusa. Nevjerojatno, ovaj cijeli kompleks penje 20 puta za svaki PCB bez ikakve vrste povratnih informacija ili provjera poravnanja. Radi samo zato što je [Connor] bio spreman proći kroz suđenje i pogrešku približavanja kalibracije i G-kodu što je moguće bliže onome što se može očekivati ​​za takav jeftin stroj.

Ovo nije prvi put da smo vidjeli da je Monoprice Mini pretvoren u nešto malo dojmljivije od jeftinog 3D pisača. Čini se da za sve što stroj nema u odjelu za tisak, to više nego čini za hackability .

Supersize DIY R / C Servo s brisača vjetrobrana

Svi smo upoznati s iskustvom kupnje hobby servosa. Tržište je preplavljeno jeftinim klonovima koji imaju napuhane naočale i lošu izvedbu. Čak i robne marke često ne uspijevaju isporučiti, a ponekad jednostavno ne možete dobiti potrebni okretni moment ili brzinu od malog faktora tipičnog hobi servera.

Unesite [James Bruton] i njegov DIY RC servo s motora brisača vjetrobrana . Motori brisača vjetrobrana su jeftini kao čips i klasični spašavanje. Osovina motora povezana je s potenciometrom pomoću remenice i nekog niza, pružajući potrebnu povratnu petlju. Umjesto korištenja tradicionalnih analognih sklopova pronađenih unutar servo, Arduino pruža mozak. To znači da se PID kontrola može implementirati na duino i podešavati kako bi dobili najbolji odgovor od različitih karakteristika opterećenja. Postoji i izbor različitih opcija povezivanja: iako [James] ‘Arduino kod prihvaća PWM signale za zamjensku zamjenu R / C servo, dodatak mikrokontrolera znači da su dostupni i mnogi drugi tipovi ulaznih signala i protokoli. Zapravo, nedavno smo pisali o servisima serijskih sabirnica i njihovim brojnim prednostima .

Posebno nas to svidjelo zbog ograničenja cijena industrijskih servomotora; svakako, ova vrsta rješenja nema preciznost ili okretni moment koji proizvodi poluproizvoda pružaju, ali bi bili dovoljni za mnoge hackove. Usput, ovo je ono što je inspiriralo jedan od naših omiljenih open source projekata: ODrive, koji se usredotočuje na iskorištavanje snage jeftinih četkica motora za industrijsku uporabu.