Izgradnja SDR laboratorija s kotačima

S nevjerojatno niskim troškovima hardvera definiranog softverom (SDR) i često nultom cijenom povezanog softvera, nikad nije bilo bolje vrijeme da se uđe u svijet radija. Ako imaš 30 dolara u rupu u džepu, dobro je ići. No, kao i kod svakog hvataljivog hobija koji je jeftin za ulazak, riskirate da na kraju krenete u more.

Na primjer, ako se radio uređaj u vašem automobilu približi paritetu s Kelly Blue Book vrijednošću navedenog vozila, možda ste ga ugrizali radio bugu. U videozapisu nakon pauze, [Corrosive] nam pruža obilazak njegova antena festooned Hyundai Accent , koja ima sve što je potrebno za primanje i analizu mnoštva analognih i digitalnih radio signala u pokretu.

Počinje s krovom automobila, koji ima pet bičih antena (ne računajući onu iz tvornice ugrađenog AM / FM radija) i dva GPS prijemnika. One na stražnjoj strani automobila ulaze u prtljažnik, gdje će banci Nooelec NESDR RTL-SDR prijemnika živjeti u USB hubu. On je samo dobio jedan instaliran za testiranje svrhe, ali on će trebati više za sve što je planiran. Također, jahanje na leđima je BCD780XLT skener, koji je dobio jeftini na eBayu zahvaljujući činjenici da je imao mrtvi zaslon.

Srećom, gdje [korozivno] ide, on neće trebati zaslone. SDR prijemnici i skener su kontrolirani s vozačevog sjedala putem Windows 10 tableta. To pokreće ProScan softver koji pruža virtualno sučelje za BCD780XLT, kao i različita SDR sučelja. Također je dobio Gpredict za praćenje satelita i ADS-B programa poput Virtual Radara.

Glavna jedinica automobila zamijenjena je korijenskim Android sustavom za zabavu koji podržava način rada USB hosta. [Corrosive] kaže da još nije zakačen, ali u budućnosti glava će dobiti svoj SDR prijemnik tako da može upravljati programima kao što je RF Analyzer točno na nadzornoj ploči. Spremni smo se kladiti da će to biti jedini automobil na svijetu koji istodobno ima i vodoskop i svjetlo “Provjera motora”.

Čak i ako niste spremni za instalaciju u automobil, možda biste željeli pročitati više o korištenju više SDR prijamnika za trunked radio ili postavljanje vlastitog ADS-B prijemnika kako biste dobili bolju predodžbu o tome što [Nagradna] ima na umu nakon što sve bude gore i trčanje.

Retrotechtacular: Izgradnja automobilskog motora

Oxford je svjetski grad poznat po svom sveučilištu i nezaobilazno je zaustavljanje na putu mnogih turista u Ujedinjeno Kraljevstvo. Ima srednjovjekovnu arhitekturu, netaknute livade, dvije idilične rijeke i tvornicu automobila. To je dio vodiča koji vam ne kažem, ako vozite BMW Mini postoji svaka mogućnost da je izgrađena u sjajnoj novoj tvornici na periferiji povijesne turističke destinacije.

Morris Ten Series II iz 1930-ih. Humber79 [CC BY-SA 3.0].
Morris Ten Series II iz 1930-ih. Humber79 [ CC BY-SA 3.0 ].

Podrijetlo tvornice Mini leži preko puta na mjestu koje sada posjeduje znanstveni park, ali je nekoć bio mjesto pogona Morris Motors, nekada najvećeg britanskog proizvođača automobila. U tridesetim godinama prošlog stoljeća prikazali su ih u britanskom Pathé dokumentarnom filmu koji smo stavili ispod pauze, dio serije o industriji u kojoj je detaljno ispitana izrada motora s unutrašnjim izgaranjem. Glazba i pripovijedanje šarmantno je u svoje vrijeme, ali sam film nije samo fascinantan pogled unutar tvornice već više od osam desetljeća, ali i uvid u proizvodnju motora koji ostaje relevantan i danas, čak i ako sam motor ima malo sličnosti s u vašem motoru danas.

U tom razdoblju Morris je proizveo niz automobila u kojima su se vozili mlinovi, a njihova je tipična snaga bila jedan od četverocilindričnih motora iz filma. To je oblik sidevalve s trostrukim polugama, a nema inovacija kao što su provrti za košnju. Metalurgija i podmazivanje u tim motorima nisu bili na istom standardu kao i današnji motor, tako da prethodni Morris vlasnik ne bi očekivao da će vidjeti istu dugovječnost koju očekujete od svog dnevnika.

Film započinje otkivcima i proizvodnjom radilice, zupčanika i klipnjača od kovanja, obrade i brušenja, do bušenja naftovoda. U ovom trenutku vidimo prvu seriju specijaliziranih automatskih alatnih strojeva i brusilaca, koji nam pokazuju mjerilo operacije Morris u to vrijeme. Prelazimo na odljevke i vidimo da se svježe bacani blok motora mljevenja, mljevenja, bušenja i dodirivanja. Jako brojne bušilice i slavine u jednom stroju su impresivne, iako ste ikada razbili slavinu u bloku motora, vjerojatno ćete se malo probuditi. Klijenti s lijevkom za umetanje slijede se i obrađuju, a njihovi se olovci prepune još jednom specijaliziranom višesmjernom bušilicom.

Brojni dijelovi, kao što su bregaste osovine i klipnjače, okrenuti su se od šipke, a njihova lica su otvrdnuta ako je potrebno. Motor se tijekom godina mogao znatno mijenjati, ali svatko tko je imao izgrađen modificirani bregasta osovina će vam reći da je ovo prepoznatljiv proces proizvodnje njihovih suvremenih ekvivalenata. Iznenađujuće vidimo i male dijelove kao što su vijci koji su proizvedeni, gdje će danas biti pozvani specijalizirani proizvođači vijaka da ih dovedu u gotove proizvode, a Morris je 1930-ih vidio da je sposoban proizvoditi svoje.

Film završava montažom linije montaže motora, tijekom kojeg vidimo arhaičnu kvačnu zavojnicu, ravnu sidevalve glavu i pogon bregastog vratila. Tu je zanimljiva pogreška u kontinuitetu, jer su neki od motora koji se okupljaju su Morrisova šest-cilindrična jedinica umjesto četverocilindričnog koji smo ranije vidjeli, ali mi ćemo oprostiti proizvođačima.

Nepravedno nepoželjna Morrisova marina. Felix O [CC BY-SA 2.0]
Nepravedno nepoželjna Morrisova marina. Felix O [ CC BY-SA 2.0 ]

Vjerojatno je da će neki od procesa u tvornici motora iz 1930-ih biti prepoznatljivi u modernom ekvivalentu, ali je također očito da je to arhaična tvornica prema današnjim standardima. Iznenađujuće je visoka razina automatizacije alatnih alata u vrijeme kada numerička kontrola vjerojatno nije ni blistao u očima [ Joseph Gerbera ], no vrijedno je zapamtiti da bi kao najveći proizvođač automobila u zemlji morrisova tvornica predstavljala apsolutni rezni rub proizvodnje automobila. Gledate tridesetih godina Tesla Gigafactory.

Već smo spomenuli da tvornica u ovom filmu više ne postoji. Morris je do kasnih šezdesetih postala sastavnica nacionalizirane britanske skupine Leyland proizvođača automobila, budući da je britanska vlada pokušala zaustaviti pad industrije. Sedamdesetih godina, ime se pojavilo samo na Morris marini, automobilu s zastarjelim dizajnom 1950-ih u sedamdesetima koji je postao stražnjica bezbrojnih viceva o Leylandovim automobilima, ali koje vam vaš pisar može reći iz osobnog iskustva bio izvrstan za drifting na mokro obrube kada su njezini roditelji imali jedan kao obiteljski automobil 1980-ih. Početkom 90-tih godina izvorni su radovi zatvoreni i srušeni, a proizvodnja automobila bila je označena kao Rovers koji se kretao preko puta do mjesta Morrisovih prešanih čeličnih radova. Kontroverzna vlasnička promjena napustila je tu operaciju u rukama BMW-a, i to ostaje temelj njihove britanske operacije. U međuvremenu su Morrisovi automobili redoviti vidici na klasičnom automobilskom krugu, a još uvijek ima nekoliko staraca koji voze Maloljetnike i Marine oko Oxforda koji su kupili prije odlaska u mirovinu iz postrojenja.

Smrtni slučajevi i lažni pozitivi: lekcije iz sudara Tesle i Ub

U jednom lošem tjednu u ožujku, automatizirane sustave vožnje indirektno su ubijale dvije osobe. Vozilo Tesla odvezlo se u barijeru, ubivši vozača, a vozilo Uber pogodilo je i ubio pješake koji su prelazili ulicu. Nedavno su izašla i preliminarna izvješća Nacionalnog odbora za sigurnost prometa o obje nesreće, a one nas dovode blizu onoga što ćemo doći do konačnog prikaza onoga što se zapravo dogodilo. Što možemo naučiti iz ove dvije ruševine?

Postoji jedan izvanredan čimbenik koji čini ove dvije rušenja drugačije na površini: Teslin je algoritam pogrešno prepoznao cestu i aktivno se ubrzao u barijeru, dok je Uberov sustav u konačnici ispravno identificirao bicikliste koji prelaze ulicu i vjerojatno su imali vremena zaustaviti, ali onemogućen je. Možda ćete reći da, ako je Tesla vozač preminuo od bespovratnih sustava previše, Uber smrtne posljedice ustao iz vjerujući sustav premalo.

Ali ti bi bio u krivu. Radar koji je okrenut prema naprijed u Tesli trebao je spriječiti nezgodu gledajući barijeru i udarajući kočnice, ali algoritam Tesla stavlja veću težinu na kamere od radara. Zašto? Upravo iz istog razloga koji je isključen sustav za kočenje u slučaju nesreće Uber: postoje “previše” lažnih grešaka, a rezultat je da se prečesto automobili nepotrebno koče u normalnim uvjetima vožnje.

Bitka samohodne vožnje u ovom trenutku je precizno shvatiti kada treba zalupiti kočnicama i kada ne. Kočnice su prečesto, a putnici su uznemireni ili automobil dobiva straga. Kočnica je previše nerijetko, a posljedice mogu biti gore. Doista, ovo je središnji problem autonomne sigurnosti vozila, a ni Tesla niti Uber još nisu shvatili.

Tesla automobili voze u zaustavljene objekte

Počnimo s padom Tesle . Neposredno prije nesreće, automobil je slijedio iza sebe koristeći svoje prometno svjestan tempomat koji pokušava zadržati određenu brzinu, ovisno o tome da ostavlja odgovarajuću daljnju udaljenost do automobila ispred njega. Dok se Tesla približio izlaznoj rampi, vozilo je zadržalo pravo i Tesla se pomaknuo lijevo, zbunio se oznakama trake na splitskoj cesti i ubrzavao u programiranu brzinu od 120 km / h bez da je zapazio barijeru u ispred njega. Jednostavno rečeno, algoritam je pogriješio i vozio se u razdjelniku trake u punoj brzini.

Da bi bilo sasvim pošteno, zbunjenost automobila je razumljiva. Nakon incidenta, naravno, mnogi vozači Tesle u Silicon Valley rekonstruirali su “eksperiment” u svojim automobilima i objavili videozapise na usluzi YouTube. U ovom jednom , vidjet ćete da je desna traka pruge-trake znatno teža od lijeve trake. To objašnjava zašto je automobil mislio da je bio u traci kad je zapravo bio u “gore” – trokutastom zonu za čuvanje, neposredno prije izlaza. (Iz istog videozapisa možete vidjeti kako bilo koji ljudski vozač instinktivno slijedi vozilo ispred sebe i da se ne može ukloniti s nekim nestalim bojama.)

Više zabrinjavajuće, slična off-ramp u Chicagu ludi Tesla u isti ponašanje (YouTube, opet). Kada stavite svoju vjeru u računalnu viziju, implicitno ćete kladiti svoj život na kvalitetu pruga nacrtanih na cesti.

Kao što sam prethodno predložio, teško pitanje u nesreći Tesle je razlog zašto njegov radar nije nadjačao i kočio vrijeme kada je vidio betonsku barijeru. To se može naći u slučaju Tesla u siječnju 2018. godine, koji je zaustavio zaustavljenu paletu na 105 km / h (!), Tesla koja je udarila na parkirani policijski auto ili čak prvu Teslaovu smrtnu kaznu u 2016. godini , kada je “Autopilot” vozio ravno u stranu poluprikolice. Navodni citat iz vlasničkog priručnika: “Prometna kontrola tempomata ne može otkriti sve predmete i ne može se kočiti / usporavati za stacionarna vozila, pogotovo u situacijama kada vozite preko 80 km / h.” Doista.

Teslin je algoritam vjerojatno ne vjeruje radaru, jer su radarski podaci puni lažnih pozitivnih. Na autocesti nema bezbrojnih nepokretnih objekata: uličnih znakova, parkiranih automobila i razdjelnika cementnih traka. Kutna razlučivost jednostavnih radara je niska, a to znači da brzinomjer radar također “vidi” stacionarne objekte koje automobil ionako neće pogoditi. Zbog toga, kako bi se spriječilo da se automobil sruši na kočnicama na svim uličnim pločama, Teslin sustav stavlja veću težinu vizualnim informacijama brzinom. Budući da Teslin “Autopilot” nije namijenjen samo-driving rješenju, oni mogu sakriti iza listova smokve da vozač bi trebao vidjeti da dolazi.

Kočenje u slučaju nužde s invaliditetom

Za razliku od nesreće u Tesli, gdje bi se ljudski vozač mogao spasiti od sljepoće automobila, automobil Uber vjerojatno je mogao kočiti na vrijeme kako bi spriječio nesreću tamo gdje ljudski vozač nije mogao. Sustav LIDAR podigao je pješake već šest sekundi prije utjecaja, razvrstavajući je kao “nepoznat objekt, kao vozilo, a zatim kao bicikl s različitim očekivanjima budućeg putovanja”. I tako, kada je automobil bio 1,3 sekundi i 25 metara od utjecaja, sustav Uber bio je dovoljno siguran da je zaključio da su potrebni manevri za kočenje u slučaju nužde. Na žalost, nisu bili angažirani.

Kočenje od 43 milja na sat (69 km / h) u 25 m (82 ft) moguće je samo nakon što ste s kočnicama zategnuli na suhoj cesti s dobrim gumama. Jednom kada dodate prosječno ljudsko vrijeme reakcije na jednadžbu, međutim, nitko ga nije mogao izvući. Doista, izvješće NTSB navodi da je vozač skrenuo za manje od sekunde prije utjecaja, a ona je udarila kočnicama manje od sekunde poslije. Možda je ometala sustav sučelja za prijavljivanje i izvještavanje, koje je morala koristiti kao test vozač, no reakcije su bile posve ljudske: samo je malo prekasno. (Ako je vidjela pješake i očekivala da je prije ulaska u ulicu prošla od LIDAR-a, nesretni slučaj također se mogao izbjeći.)

Ali sustav Uberova kočenja u nuždi nije bio omogućen “da se smanji mogućnost nepravilnog ponašanja vozila”. Što znači da Uberov LIDAR sustav, poput Teslinog radara, očito pati i od lažnih pozitivnih.

Smrtnih slučajeva i lažnih positiva

U svakom statističkom sustavu, kao što je algoritam klasifikacije koji se izvodi u automobilima koji voze samo za vožnju, riskirate napraviti dvije različite vrste pogrešaka: detektiranje bicikla i kočenja kad nema, i ne otkrivanje bicikla kada je netko prisutan. Zamislite da podesite jedan od tih algoritama za vožnju na ulici. Ako postavite pravi prag za prijavu da je objekt bicikl, učinit ćete mnoge od prvih vrsta pogrešaka – lažnih pozitivnih – i često ćete se kočiti nepotrebno. Ako povećavate prag za “bikiness” da biste smanjili broj lažnih pozitivnih elemenata, nužno povećate rizik od nedostatka nekih stvarnih bicikala i napravi više lažnih negativnih pogrešaka, što može potkopati više biciklista ili cementnih barijera.

Izvor: S. Engleman, u izvješću NTSB-a

Moglo bi se činiti hladnima da se takve odluke o životu i smrti zakrpe u smislu čistih statistika, ali činjenica je da postoji neizbježan kompromis između lažnih pozitivnih i lažnih negativnih. Dizajneri samoupravnih automobila suočeni su s ovim teškim izborom – vrednujući svakodnevno iskustvo vožnje protiv nevjerojatno nerijetko, ali mnogo užasnijih rezultata lažnih negativa. Tesla, kada se suočava s visokom lažno pozitivnom stopom od radara, odlučuje se više oslanjati na računalni sustav vida. Uber, čiji je LIDAR sustav očito generira prevelik broj manevara u slučaju naglog kočenja, isključuje sustav i stavlja teret izravno na vozača.

I, naravno, postoje i opasnosti od pretjerano visoke stope lažnih pozitivnih: ako automobil pred sobom neobjašnjivo dolazi do naglog kočenja, možda ćete ga pogoditi. Učinak čestog kočenja nije samo neugodnost vozača, već može biti dodatni uzrok nesreća. (Doista, autonomna vozila Wayma i GM Cruisea pogođeni su ljudskim vozačima češće nego prosječno, ali to je još jedna priča.) I kao self-vozači bolje se razvrstavaju, obje ove stope pogrešaka mogu se smanjiti, potencijalno olakšavajući kompenzaciju u budućnost, ali uvijek će biti otkaza, a stopa pogrešaka nikada neće biti nula.

Bez pristupa brojkama, ne možemo doista ni početi procjenjivati ​​je li Teslin ili Uberov pristup preraspodijelbi prikladan. Pogotovo zato što posljedice lažnih negativa mogu biti kobne i uključivati ​​ljude koji nisu vozač, ovaj ugovori utječe na svakoga i vjerojatno treba biti transparentniji. Ako tvrtka igra brzo i rastresito s lažnim negativnim stopama, vozači i pješaci će bespotrebno umrijeti, ali ako su previše strogi, automobil će biti nevidljiv i nepravilan. I Tesla i Uber, kada su se suočili s ovim teškim otklonom, nametnuli su: zahtijevaju osobu da se brine o lažnim negativima , uzimajući teret stroja.

Retrotechtacular: Car Navigation kao da je 1971. godin

Svatko dovoljno star da se vozio prije GPS-ere vjerojatno se, kao i mi, čini kako je netko ikada pronašao ništa. Navigacija je tada značila zastarjele karte papira, dugačke zaobilaznice zbog propuštenih skretanja, a daleko prečesto zaustavlja se na prigušenim benzinskim postajama zbog poniženja traženja uputa. Ponekad je trebalo zauvijek, i iako smo dobili gdje idemo, uvijek se činilo da mora postojati bolji način.

Doista, postojalo je, ali umjesto da čekaju budućnost i konstelaciju satelita da vode put, neki pametni ljudi početkom sedamdesetih godina prošli su put na mrtve računovodstvene sustave za navigaciju. Videozapis u nastavku prikazuje jedan, pod nazivom Kaseta za navigaciju , u akciji. Sastojala se od upravljača koji je montiran ispod crtice i modificiranog kasetofona. Upotrijebljene su posebne trake s izgovorenim uputama za pojedine rute. Svaki je korak odvojen od sljedećeg tonom, čija duljina kodirala je udaljenost koju će automobil pokriti prije nego što se sljedeći korak treba reproducirati. Kontroler je bio zakačen za brzinomjerski kabel, a kad je putovana udaljenost odgovarala duljini tona, sljedeća je uputa bila reproducirana. Postoji dugačak popis problema s ovom metodom, od kojih je najmanji izbor u cestovnim melodijama tijekom korištenja, ali s obzirom na ograničenja u to doba, bilo je prilično genijalno.

Mrtvo računanje je bolje od ništa, ali to je daleko od GPS navigacije. Ako ste još uvijek zbunjeni time kako vam taj oblak satelita ukazuje na najbližu Waffle House u 3:00, provjerite naš GPS primer za detalje.

Hvala na vrhu, [Chaffel]

[preko Jalopnika ]

Titanski kotačić ne razbija naše gest

Ručni mjenjači! One blagoslovljene stvari koje entuzijazatori automobila zaklinju i svi drugi pretvaraju da više ne postoji. Obično se pomaknu pomoću prijenosnika, postavljenog na središnju konzolu automobila. Zamjena ručice na stupu za prijenos je popularna prilagodba; možete imati sve, od 8-lopti do lubanja, do spletki preuređenih u epoksi, sjedajući ponosni na vrhu vašeg stupnja prijenosa. Rijetko je da vidi nešto novo pod suncem, ali [John Allwine] je došao do nečega što nikada prije nismo vidjeli.

[John] ‘s dizajnom snažno se oslanja na jedinstvenu sposobnost proizvodnje aditiva za proizvodnju složenih geometrijskih šupljina koje su nevjerojatno teško ili nemoguće proizvesti s tradicionalnim subtrakcijskim metodama. Dio je dizajniran u CAD softveru i originalno je tiskan na makerbotu u plastici. Nakon ovog razbijanja, odlučeno je umjesto toga proizvoditi dio u nehrđajućem čeliku pomoću Shapewayovog prilagođenog postupka narudžbe. Možete čak i kupiti sami. To je mnogo pametniji izbor za dio poput gearknob koji se podvrgava teškim korištenjem u automobilskoj aplikaciji. Dio je tiskan s niti, ali zbog nesavršenog postupka tiskanja, te ih treba izbjegavati pravilnim udarcem kako bi se osiguralo dobro postavljanje.

Dizajn je bio dovoljan da privuče pažnju profesionalnog inženjera iz 3D tiskare, koji je radio s [Johnom] kako bi napravio dio titana. To je vrlo teška i izdržljiva građina, iako [John] primjećuje da je to bilo težak zadatak da se zbog toga trgnu niti.

To je izvrstan primjer onoga što se sada može postići tehnologijom 3D ispisa. Više se ne moramo prilagoditi plastici – putem usluga kao što su Shapeways, sada je moguće 3D ispisati atraktivne metalne dijelove u složenim dizajnom! I, ako imate prave prijatelje, čak možete i nadići titanij.

Vidjeli smo i druge postupke na ručici s 3D promjenama, poput ove glave .

Roll Black Box za svoje kotač

Telemetrijski uređaji za vozila, poznatiji kao crne kutije, napukli su potrošačku scenu prije 25 godina s premijerom OnStar. Ovih dana možete dobiti jedan besplatan od svog osiguravajućeg društva ako želite isprobati svoju sreću na popustima za sigurnu vožnju. Ali što ako želite da crna kutija samo zabrlja s tim da ne dijeli vaše vozne podatke sa svijetom? Samo napravite jednu .

[TheForeignMan] je DIY telematika okvir dizajniran za povlačenje izvješća o automobilu RPM, brzinu i kut prigušenja depresije kroz ODBII priključak. ODBII-to-Bluetooth modul šalje podatke Arduino Mega i prijavljuje ga na SD karticu zajedno s zemljopisnom širinom i dužinom od NEO-6M GPS modula. Sve pokreće baterija automobila kroz upaljač za cigarete – USB adapter.

Ima sve što je čvrsto umotano unutar 3D tiskane kutije, što ga čini prilično teško dohvatiti SD karticu. Umjesto toga, ubuduće će poslati podatke poslužitelju kako bi se izbjeglo slučajno skidanje kratkospojnika.

Ako ovo nije dovoljno DIY za vas da oponašate, počnite s izgradnjom vlastitog čitača CAN autobusa .

Otklonio Hacky Throttle koji mi je ponovno stigao na cestu

Stari automobili su izvrsni. Za nostalgiju – opsjednut poput mene, ulaženje u stari auto je kao da sjedi u živom, disanju u nekom drugom trenutku. Također se dogoditi da dođu s njihovim fer udio problema. Kao vlasnik dvaju automobila koji se približavaju svojim tridesetim rođendanima, počinjete se suočavati s problemima s kojima nikada nećete susresti na mlađem automobilu. Najgori počinitelj svih je plastika. Bez obzira nalazimo li se u unutrašnjosti ili u ležištu motora, nakon dugogodišnjeg izlaganja elementima, dijelovi postaju lomljivi i ispucat će se, ugrizati i lomiti u najmanjoj provokaciji.

Također imate zaglavi vijke. Ovo je bio početni uzrok frustracije s mojim Volvo 740 Turboom na hladnom nedjeljnom poslijepodnevu u svibnju. Kao što sam uzalud pokušavao osloboditi tračnicu za gorivo iz njegovih dijelova, odbacio sam ključ u frustraciji i odustao od svega za nadoknadu, ili zaista, započeti posao tog dana. Kad sam se vratio natrag u kolovoz, brzo sam primijetio novi problem. Ubrzivač je radio otprilike ništa. Otključavši napa, pronašao je problem i odmahnuo glavom u ostavci. Volvo 740 Turbo opremljen je kuglastim spojnicama koje povezuju kabel akceleracije s samim tijelom leptira za gas. U mom tjeskobi, leteći ključ je udario u tijelo leptira i spustio spojnice. Upravo u ovom trenutku sam se udaljio, proklinjući automobil koji mi je dao toliko problema tijekom prošle godine.

Vraćanje na konj (razbijen)

Naravno, nisam se tako lako odrekao. Nekoliko sati kasnije, moja neprijateljstvo za luđakinju Volva se ohladilo na niskim pićem. Pregledao sam slomljena veza i odlučio da će to biti lako popraviti. Odložio sam slomljene komade u epoksid, zamotan ih u papir da bih dodao snagu i sve to preuzeo malim ziptijem za dobru mjeru. Ostavio sam je da preko noći, a ujutro sam ga pustila na prvu stvar.

Uspjeh! Pokrenuo sam automobil i dobio cijeli 200 metara niz cestu prije nego što je akcelerator ponovno postao mlitav i beskoristan. Nakon što sam se preselio, otkrio sam da je druga polovica veze sada prekinuta, a negdje sam pala na cestu, ne bih uskoro pronašao komade. Ostavio sam automobil na stranu ceste, dobio sam se na posao, i počeo tražiti zamjenske dijelove.

Nova veza s lijeve strane, stara veza s desne strane. Obratite pažnju na produženu duljinu nove veze i na popravak papira i epoksida na staroj.

Jao, posjedovanje europskog klasika u Australiji bio mi je ranjen. Mogao bih izvesti plastične kvačice za kuglasti zglob koji sam slomio, siguran – ali za kneževski iznos od 50 dolara do vremena isporuke. Ovo ne bi učinilo. Umjesto toga, odlučio sam se krenuti prema uništenju dvorišta, koji je izgleda imao auto koji odgovara rudniku.

Po dolasku, bio sam zadivljen otkrićem da uopće nema automobila sličnog mojemu! Dan koji je vozio moja utrka na posao bio je dovoljno razdražljiv, pa nisam bio spreman odustati. Pročitao sam dvorište za slične automobile i pronašao par s sličnim vezama, a na kraju, Volvo 850 donio je plod. Zadovoljan onim što sam pronašla, krenuo sam kući, s dvorištem koji mi je uništio, dajući mi slobodan dio. Roditelji!

Došavši kući, otkrio sam da dok su spojnice za kuglasti zglob bile iste veličine, nova veza bila je predugo. Povezanost koristi zanimljivu metodu podešavanja. Jedna plastična kopča trajno je pričvršćena na osovinu i ne pomiče se. Drugi kvačica ima vijčanu kapu, ispod koje se nalazi nekoliko podloška. Kada je kapica zategnuta na kvačicu, unutrašnjost posebnog perača deformira se i širi se prema van, čvrsto drži vratilo i zaustavlja vezu od promjene duljine.

Prilagodba spremljenih dijelova

Nova veza, rastavljena prije rezanja po veličini. Imajte na umu prsten koji sadrži oprugu i nekoliko podložaka na osovini koji čine mehanizam za podešavanje.

U najvećoj mjeri prilagodbe, to se i dalje ne bi uklopilo pa sam dobio kreativnost. Otkazivši podesivu kvačicu, pronašao sam spojnicu na osovini koja je djelovala kao zaustavljanje za unutarnju oprugu. Međutim, to je samo činilo da služi svrsi zaustavljanja podložaka od pada s osovine. Ja sam to uklonio kliještima, a zatim i sve unutarnje podloške. Jednostavno sam izvadio kutni brusilicu i izrezao vratilo do potrebne veličine.

Nakon nekog razmetanja, utvrdio sam da se perilice moraju sastaviti u određenoj redoslijedu da bi ih ispravno radili. Onda sam postavio novu vezu pokraj stare da postavim duljinu jednaku kao i originalni dio. To je bilo važno, jer nisam imao interesa da se trošim sati provodim s punim postupkom prilagodbe za tijelo leptira za gas. Oprezno sam se približio automobilu, a na moj veliki olakšanje, nova se veza kliznula na svoje mjesto bez problema. Srećom, automobil je već završio mnogo milja i bio je slobodan od daljnjih kvarova.

Postoji snaga u masnim rukama

Nemojte se bojati

U ovom danu i dobi, može biti vrlo primamljivo samo baciti ruke i zamijeniti nešto slomljeno, ili u slučaju automobila, samo odustati i povjerenje trgovina da ga popraviti. Odobreno, kada su čipsovi dolje i vaša jedina vožnja je izvan provizije, ponekad je izbor izvan naših ruku. Ali nešto što treba zapamtiti u ovoj zamjenskoj kulturi jest da je popravak moguć i može biti čak i iznimno lagan.

Pravi bonus je da možete naučiti nešto na putu, a ako imate ljubav za projekt, stavljajući svoj vlastiti rad ne bjesne tako loše. Pouka koju sam naučila bila je da dok ne možete uvijek izvor ispravnih dijelova, to ne znači da je gotovo. S malom genijalnosti i spremnošću da radite kako bi stvari bile prikladne, često je moguće izvaditi iz veze, a obično je i prilično jeftino.

Sada postoji svaka mogućnost da će moj “novi” dio trajati samo nekoliko godina, s obzirom da je došao iz automobila koji je bio samo nekoliko godina mlađi. Ali za sada, ja sam još jednom uživao u svom klasičnom vozilu na dnevnoj bazi i to me praktički ništa ne košta! Zovem to pobjeda.

Reverse Engineered Media Controller iz automobila je najbolji prijatelj sa Androidom

CAN bus je bogata vena za mina za hakera: dopuštajući elektroničkim elementima najnovijih vozila da se ponovno namjesti i kontrolirati s lakoćom. [MikrocontrollerProjekte] je obnovio CAN bus medij i navigacijski kontroler i povezao ga s pločom STM32F746G-Discovery. STM32 je pak povezan s Android telefonom i omogućuje medijskom kontroleru da pokreće veliki broj funkcija na telefonu, uključujući reprodukciju glazbe, karte i opću navigaciju s Androidom.

Kada je reverzni inženjer regulatora, [MikrocontrollerProjekte] koristio različite pristupe. Mala količina informacija pronađena je na mreži, a neki su se fuzzing učinili slučajnim ID-ovima i porukama CAN autobusa, kao i neke bilježenje podataka s uređajem unutar aute kako bi se identificirao podatke o porukama relevantnim ID-ima na autobusi.

STM32F746G-Discovery ploča djeluje kao Human Interface Device (HID), emulirajući miš i tipkovnicu povezanu s Android telefonom putem USB OTG. LCD zaslon prikazuje izlazni pritisak tipki i područje dodirne podloge. Nismo sigurni koliko je korisna emulacija miša, s obzirom na to da telefon ima zaslon osjetljiv na dodir, ali medijske funkcije jako dobro funkcioniraju, a također bi napravili stvarno snazzy glazbeni kontroler za PC.

Pokrili smo mnogo drugih cool CAN bus hackova, kao što je obrnuto inženjering ovaj Peugeot 207 , ili ovaj generalni cilj CAN njuškanje .

Tesla Model 3 baterijsko pakiranje Teardown

Model Tesla 3 dostupan je gotovo godinu dana, a hakeri i tinkereri širom svijeta žele iskopati Elonovu najnoviju vožnju kako bi vidjeli što ga čini krpeljima. No, dok je znatno jeftiniji od modela S koji je došao pred njega, na $ od 35.000 + cijena dolara oznake na novom Tesla je još uvijek malo previsoka za kupiti samo da ga rastaviti. Dakle, za proračunske majmune za masnoću, jedina stvar koju trebate učiniti jest pričekati da netko s više novca nego što padne, a zatim jeftino kupiti olupinu.

Ploča monitora baterije Tesla Model 3

Koja je upravo ono što je znalac električnog vozila [Jack Rickard] učinio. Kupio je prvu Model 3, koji je mogao uništiti ruke, i nastavio je dugotrajno uklanjanje onoga što je vjerojatno srce i duša stroja : 75 kWh baterija. Usput je napravio neka zanimljiva otkrića i stekla uvid u to kako je Tesla uspio smanjiti trošak modela 3 tako nizak u usporedbi s prethodnim vozilima.

Na Tesli, baterija je velika ravna ploča koja učinkovito zauzima cijelu donju stranu vozila. Kako bi ga uklonili, [Jack] i njegov pomoćnik podižu olupinu Modela 3 na standardno dizanje, a zatim bateriju spuštaju s malim podiznim stolom. Ovdje se promatraju prve razlike: dok je Model S baterija napravljena za brzo zamjenjivanje (značajka koja se očigledno rijetko koristi u praksi), baterija u bateriji modela 3 očito je namijenjena trajnom dijelu automobila; uklanjanje je potrebno uzimanje dobar dio unutrašnjosti.

S baterijom iz automobila i otvorenom, najveća promjena modela 3 postaje očita. Baterija zapravo sadrži punjač, ​​DC-DC pretvarač i sustav za upravljanje akumulatorom u jednoj integriranoj jedinici. Dok su na modelu S ove komponente ugrađene u samom vozilu, na modelu 3, većina primarne elektronike pohranjena je u ovom pojedinačnom modulu.

To uvelike smanjuje ožičenje i složenost automobila, a [Jack] spominje da je jedini značajni hardver koji ostaje unutar modela 3 (izvan motora) bi bio računalo korisničkog sučelja na nadzornoj ploči. Kada se komunikacijski protokol ovog elektroničkog modula obrne, to može biti iznimno korisno ne samo za konverzije električnih vozila već i kao što je skladištenje energije izvan mreže.

Prije nešto više od godinu dana imali smo sličnu odluku za bateriju natrag u Tesla Model S, kao i nevjerojatan projekt koji je sagradio radni automobil s više olupina .

[Zahvaljujući DarksideDaveu za savjet.]

Prednja svjetla za Audi A3

Ako imate automobil koji se godinama gura, možda će vam nedostajati neki od najnovijih modela i značajki koje najnoviji modeli rade. [Muris] ima blago odrađen Audi A3 8P koji nije imao AUTO postavku za prednja svjetla. U novijim modelima ova značajka uključuje prednja svjetla kada ambijentalna svjetlost padne ispod razine praga (pretrpanim uvjetima ili kada prolazi kroz tunel) ili kada su uključeni vjetrobransko staklo. Senzor za svjetlost je integriran iza retrovizora u posebnom postolju, koji zahtijeva skupu nadogradnju vjetrobranskog stakla, ako bi se odlučio za tvornički nadogradnju. Umjesto toga, odlučio je izgraditi vlastitu automatsku nadogradnju senzora prednjih svjetala za Audi A3 .

Njegovi lokalni propisi zahtijevaju da prednja svjetla za automobil budu na svim vremenima kada je vozilo u pokretu. Dakle, dodavanje ove značajke može se činiti sporijima na prvi pogled. No, [Muris] je programirano da prednja svjetla budu pogonjena na 70% tijekom dnevnih uvjeta i prebacili se na 100% kada je njegov senzor otkrio niske uvjete ambijentalnog osvjetljenja. U načinu rada za uštedu energije, sva druga nebitna svjetla (brojčana pločica, stražnja svjetla) također su isključena i nadamo se da će produžiti njihov život. To je postiglo pomoću VCDS ( VAG-COM dijagnostičkog sustava ) – široko korištenog aftermarket dijagnostičkog alata za vozila VW-Audi Group. Njegov maleni sklop prebacuje svjetla između dvije postavke napajanja.

Njegov je plan bio instalirati uređaj bez ometanja originalnog ožičenja ili sklopa prekidača svjetla na bilo koji način. Uređaj s niskim napajanjem sastoji se od PIC mikro kontrolera, LDR (svjetlosnog otpornika) za svjetlosno osvjetljenje i kratkog strujnog releja koji se prebacuje između dva načina rada. Namještanje pragova na kojem sklop pretvara izlaz se podešava promjenljivim trimpotom koji djeluje kao razdjelnik napona s LDR. [Muris] je ožičio kratku prilagodnu kabelsku opremu koja mu je omogućila da ugradi ovaj krug između zadane svjetlosne sklopke i elektronike automobila. Nakon uključivanja napajanja, ima 15 sekundi da bi omogućio ili onemogućio njegovu jedinicu promjenom prekidača svjetla pet puta, a status se pohranjuje u memoriju. Sitna ploča se montira pomoću SMD dijelova i zaštićena je toplinskim zatvaračem. Krug bi jednako dobro funkcionirao s puno drugih automobila, pa ako imate neku koja bi mogla učiniti s ovom ažuriranjem značajki, onda [Muris] ima Eagle CAD datoteke i kod koji je dostupan za preuzimanje na njegovom blogu.

Pogledajte video ispod u kojem pokreće demonstraciju, detaljno opisuje svoj krug i nastavlja s montažom PCB-a bez korištenja vise ili treće ruke za držanje PCB-a. To je fantastičan sat na sportu u 00:50 s dolje video.